BIGBIGFACE 发表于 2021-4-2 14:21:55

如何实现RMFS系统中任务执行器在货架下行走功能

如图，如何在flexsim中实现任务执行器空闲时可以在货架底部行走的功能。
目前是利用A*模块使任务执行器只可以在过道中行走，但是在实际RMFS系统中任务执行器在空载时是可以在货架底部行走的，想请问在flexsim中如何实现此功能。

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