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› 使用网络节点实现AGV原地旋转
bilibili2513
发表于 2021-11-24 17:02:17
使用网络节点实现AGV原地旋转
附件可实现旋转,但是旋转后不开启下一个节点通道,是根据创时能微信公众号步骤学习的
xmuer007
发表于 2022-1-7 14:22:03
需要在节点上加一个消息触发,表示当旋转结束后开启节点。opennodeedge(current,msgparam2);
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使用网络节点实现AGV原地旋转