怎么才能让AGV在一条路径里用不同的速度行驶呢
本帖最后由 廉梦华 于 2023-12-14 08:12 编辑想要AGV在一条路径上,经过一个控制点后加速到一定值,再经过一个控制点后减速到一定值,我用控制点里的触发器,到达触发,需要写代码,代码应该怎么写呢,还有没有其他的方法可以实现一条路径上的不同速度,求大神指教!!! 如果用到AGV网络,agv的速度只能在网络表格里设置,此时无法通过控制点的触发器改变agv速度。 csn-support 发表于 2023-12-7 14:06
如果用到AGV网络,agv的速度只能在网络表格里设置,此时无法通过控制点的触发器改变agv速度。
请问,有没有其他什么办法可以实现呢,我在CSDN上找到一段代码,是创建两张agv速度表,是可以通过控制点的触发器,改变AGV用的速度表,从1切换到2,但是代码好像有些问题,代码是下面这段,总是识别不出第七行的agv_name。求指教:'(
Object current = ownerobject(c);
Object agv = param(1);
Object destCP = param(2);
double pathOffset = param(3);
double agvBodyOffset = param(4);
Var agv_name=agv.name;
Model.find("AGVNetwork>variables/agvs"+agv_name+"/agvType").value = 1;//1表示AGV1,按顺序依次。
return 0;
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原文链接:https://blog.csdn.net/qq_39571346/article/details/122542680 廉梦华 发表于 2023-12-7 15:23
请问,有没有其他什么办法可以实现呢,我在CSDN上找到一段代码,是创建两张agv速度表,是可以通过控制点 ...
从代码上来看 agv_name这个变量后面没有用到,有没有都无所谓,可以直接注释掉 慧娴亚伦 发表于 2023-12-10 18:37
从代码上来看 agv_name这个变量后面没有用到,有没有都无所谓,可以直接注释掉
有用到啊,倒数第二行的代码里,不是有agv_name么
廉梦华 发表于 2023-12-11 09:57
有用到啊,倒数第二行的代码里,不是有agv_name么
把声明直接改成 string agv_name = agv.name
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