AGV按照指定时间执行任务的问题
有多辆AGV,要求让每辆AGV按照指定时间在指定地点执行任务,软件可以实现吗?可以的话是用时间表吗,还是别的什么?求指导如图,第一辆AGV在9:32之前都是在从a-A的路上,也就是travel empty,然后9:33-9:37在A点load;第一辆AGV在9:33之前都是在从a-B的路上,也就是travel empty,然后9:34-9:39在B点load,以及后面还有load结束后前往a点卸的任务
整体任务是在下面这个模型的基础上执行
目前还没有思路,希望能得到指导帮助,谢谢
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