【TFT 2014.04.28 FlexSim仿真模型题（6）】
问题描述：现实制造和物流系统中，轨道AGV（自动导引运输车）现在运用越来越广泛，自动化小车的引入使得FlexSim的仿真意义更加明显。本次题目要实现的就是AGV运行和自充电系统进行模拟.模型要求：
1、附件中有本题7.0的原始布局，使用其他版本请也按照附件中的模型进行布局，以方便审核和对比；
2、附件中有本次模型的布局图。有两辆AGV小车在系统中进行运输，A区产品进入暂存区，由AGV运送至B区进行加工作业，加工完成后运送至C区，卸载至C区的暂存区，D区为自动充电区，整个运输过程AGV必须严格按照轨道逆时针单向运行；
3、发生器产生产品服从exponential(0,30,0)，C区的暂存区累积到10个产品之后送离系统，C区卸载之后，AGV将回到A区等待新产品的到达；
4、模型一开始运行，AGV就开始消耗电量（无论AGV处在什么状态），初始电量为100%，每秒钟消耗0.1%的电量，两辆AGV的电量是相互独立的。当AGV的电量低于30%，AGV从C区回到A区的过程中，将前往D区停留30秒进行充电，充电完成之后AGV的电量将恢复为100%，并回到A区；
5、越接近现实逻辑越好。
提示：1 可以在D区之前添加网络节点进行检查；
2 轨道路径是单向的，不能出现回头情况，也不能离开轨道进行装载等动作（可以通过设置AGV的偏移拾取方式来完成）；
3 可以添加您认为任何需要的工具来完成模型。 本帖最后由 missman 于 2014-4-29 10:00 编辑
大概做了一个，有些要求不太明确，不知道是不是楼主的要求
刚刚看到楼下有人抄袭我的模型，为了区别，我再次更新了自己模型。 回复~ 本帖最后由 蓝桥书生 于 2014-4-28 22:22 编辑
因为用不了模型开始运行触发，所以加了个发生器达到效果 good 本帖最后由 yushaozheng1990 于 2014-4-29 02:41 编辑
1# 慧娴亚伦
按照楼主的要求做了模型，模型的限制为AGV只充一次电，不知道是否符合要求，等待楼主点评 我做agv调度几年了，，从个人角度觉得题目有几个地方不是很切合实际。建议修改一下。
1.电量问题，负载，空载，待机耗电量不一样。不然所以agv同时没有电，工厂生产全部瘫痪。
2.充电时间问题，应该是每次卸载的时候判断电量，因为电压低时勉强完成任务可能会中通断电(电池都要过放保护)，造成交通堵塞。
以上为个人观点，仅供参考。 感谢昝工的建议，但是我估计如果真的按照实际情况出题目的话，那就不是初中级比赛了，就像我们上学时候的考试题目，肯定也是简化了大部分的流程针对某一个点来进行出题。题目只是抛砖引玉，只是让大家有所启发进行更深入的思考，当然您愿意分享出不同情况耗电量的模型那就再好不过啦。再次感谢您的建议。 回复~
east0593 发表于 2014-4-28 21:12 http://www.flexsim.asia/images/common/back.gif
哥们，。。。。。。 鉴于我的答案被人抄袭，重新更新了模块。请指正。