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标题: 关于基本任务执行器 [打印本页]
作者: avantasia2012    时间: 2018-10-5 13:31
标题: 关于基本任务执行器
请问各位大神   如何设置 可以使一个基本任务执行器 同时控制 它和它下层的两个子部件？也就是说同时控制三个部件各自独立的运动？谢谢。
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作者: 小王子波    时间: 2018-10-5 21:33
用运动学控制。具体思路是：7 t) |: C* h2 W. h
1、在树节点中找到节点之间的关系，“零件”与基本任务执行器的层级关系及其引用。
* C! S$ L) X0 N- O2、用在需要动作的时候，按照动作的先后关系，书写运动学就可以。记得更新运动学。



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