全球FlexSim系统仿真中文论坛
标题:
关于基本任务执行器
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作者:
avantasia2012
时间:
2018-10-5 13:31
标题:
关于基本任务执行器
请问各位大神 如何设置 可以使一个基本任务执行器 同时控制 它和它下层的两个子部件？也就是说同时控制三个部件各自独立的运动？谢谢。
5 c- T5 E+ i: ~/ N7 L: g0 Z; l- m
7 B+ `1 T0 t2 h* m
作者:
小王子波
时间:
2018-10-5 21:33
用运动学控制。具体思路是：
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1、在树节点中找到节点之间的关系，“零件”与基本任务执行器的层级关系及其引用。
' ^, j+ @/ a, l% O. d
2、用在需要动作的时候，按照动作的先后关系，书写运动学就可以。记得更新运动学。
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