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标题: 运动学中异常问题请教 [打印本页]
作者: jcak0707    时间: 2018-10-25 16:54
标题: 运动学中异常问题请教
用运动学命令做了个平移流水线模型，虽然设置了初始位置，但运行一段时间后，平移流水线位置会偏移，无法实现正常衔接移栽。烦请大神指教，感谢。1 F4 `6 ]0 K$ L9 o" C

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作者: jcak0707    时间: 2018-10-25 16:55
感谢了，烦请指教。
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-10-26 08:41
其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令; F- @) s5 ^7 w8 X* x

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作者: jcak0707    时间: 2018-10-26 08:52
慧娴亚伦 发表于 2018-10-26 08:41: |: V8 v& i7 t+ k2 R2 Z0 f. Y, U
其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令

' h  `7 X, B! R! I7 I) s真是感谢了！



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