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标题: 运动学中异常问题请教 [打印本页]

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作者: jcak0707    时间: 2018-10-25 16:54
标题: 运动学中异常问题请教
用运动学命令做了个平移流水线模型，虽然设置了初始位置，但运行一段时间后，平移流水线位置会偏移，无法实现正常衔接移栽。烦请大神指教，感谢。
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作者: jcak0707    时间: 2018-10-25 16:55
感谢了，烦请指教。

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作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-10-26 08:41
其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令

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作者: jcak0707    时间: 2018-10-26 08:52

慧娴亚伦 发表于 2018-10-26 08:41
' B6 G$ T. }9 Q其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令

真是感谢了！

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