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标题:
运动学中异常问题请教
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作者:
jcak0707
时间:
2018-10-25 16:54
标题:
运动学中异常问题请教
用运动学命令做了个平移流水线模型，虽然设置了初始位置，但运行一段时间后，平移流水线位置会偏移，无法实现正常衔接移栽。烦请大神指教，感谢。
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作者:
jcak0707
时间:
2018-10-25 16:55
感谢了，烦请指教。
作者:
慧娴亚伦
时间:
2018-10-26 08:41
其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令
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作者:
jcak0707
时间:
2018-10-26 08:52
慧娴亚伦 发表于 2018-10-26 08:41
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其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令
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真是感谢了！
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