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标题: agv调度控制 [打印本页]
作者: avantasia2012    时间: 2018-11-3 18:11
标题: agv调度控制
本帖最后由 avantasia2012 于 2018-11-3 18:19 编辑 0 G1 T; J( t; c; O$ U: w# ^
  t$ c- o' \$ `6 A  y
请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，应该如何实现呢？谢谢各位大神。7 X; p5 ?9 J* n* @/ R
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-11-4 09:35
两个思路：1 x/ U& r* O) V2 d
1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地4 j* H4 d! F0 x; F* C  w
2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多
作者: 温酒师    时间: 2019-3-5 14:42
慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35- f( W$ k6 m3 y; o  e7 o
两个思路：
' O8 h8 G( y4 N8 [1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前 ...
- Z$ f, [$ C- M6 w. N3 `, v/ m; s. f
厉害了
作者: dmchen    时间: 2019-11-26 17:45
可不可以采用单向道来实现呀



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