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标题: agv调度控制 [打印本页]

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作者: avantasia2012    时间: 2018-11-3 18:11
标题: agv调度控制


7 |) l4 X# x& x/ G, i请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，应该如何实现呢？谢谢各位大神。

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作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-11-4 09:35
两个思路：
1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地
, ?* l+ ~) u/ w) f; W  y, D2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多

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作者: 温酒师    时间: 2019-3-5 14:42

慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35
6 D% o  ]. T6 K* {. f两个思路：
1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前 ...

! ?  y! @5 [( ?4 x: a3 l8 V厉害了

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作者: dmchen    时间: 2019-11-26 17:45
可不可以采用单向道来实现呀

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