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标题: AGV充电版本问题 [打印本页]

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作者: 非白    时间: 2018-11-13 15:57
标题: AGV充电版本问题
在制作AGV充电模型中，我使用v2016的版本中使用agvinfo函数是可以实现充电的！
但是使用v2018.2版本的时候也是使用的agvinfo函数，但是无法实现充电，存在bug！
经过摸索后发现v2018.2版本中将agvinfo函数换成点语法是即可实现充电！（如将   agvinfo（agv,AGV_BATTERY_LEVEL）   函数转换成    agv.battaryLevel  ）
. Q/ M& g7 ~! [9 f  O个人感觉，这应该是版本问题中一些函数命令的弃用导致的！

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作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-11-13 17:02
其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。
# O1 \9 J& K8 K5 e7 s在2016以前的版本中，AGV的变量类型是treenode，而在最新版（2018）中已经将AGV的变量类型变为AGV型，因此原来的命令无法生效，其实尝试改为agvinfo（te,AGV_BATTERY_LEVEL)试试能否正常获取到电量信息。

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作者: 非白    时间: 2018-11-13 17:46

慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 17:02
1 a2 j- K; @4 ?5 Y- Q  \% Z其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。
/ y, }2 ^  s  w- d; E$ B8 C在2016以前的版本中，AGV的变量 ...

  v8 G' b; h* l2 t' `  Y. d刚试了一下，用您说的那个命令是可以正常获取agv电量信息的！

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作者: 非白    时间: 2018-11-13 18:03

慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 17:02
* T2 x0 N- ~3 q% N6 ]其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。
: x& v: L" Z- z4 l) T在2016以前的版本中，AGV的变量 ...

还有一个不懂的是，其中  te  是代表一个什么意思？就是agvinfo函数中的第一个都需要修改成  te 才是可执行的！在2018版的查找命令界面中，agvinfo函数的使用方法的信息还是没有修改过来的

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作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-11-13 21:07
你还没有理解我说的不同变量类型的含义。再理解一下吧~

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作者: 1780043361    时间: 2019-1-15 09:29
Flexsim模拟AGV做Kiva这种散件仓库调度是用AGV模块比较好还是传统的网络节点比较容易实现

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作者: 滴水藏海028    时间: 2019-11-26 14:36
请问有16版模型吗

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作者: 滴水藏海028    时间: 2019-11-26 17:45
请问两个附件差别在哪？第一个不可执行，第二个可以执行，我做出来也不能执行，充电后就不出来了

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