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标题: 如何让操作员搬运货物后在中间端口等待 [打印本页]

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作者: dongqaqa    时间: 2019-7-1 22:03
标题: 如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

! u" g7 o: u# s6 w8 }& \5 d
  V" \9 i2 l% }7 [! o- H) M各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
treenode dispatcher = centerobject(current,2);
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
treenode mid = centerobject(current,3);
Table delayT = reftable("Type");
int i = delayT[1][1];
1 C) U; m# v$ J, l, U/ o9 H4 rinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
. r* a2 I( w3 linserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
0 B) Z6 o9 `8 B5 K/ Dinserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
5 @3 G  r7 }4 v; h# r+ K$ y0 `6 c: V# z2 Binserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
5 b! u/ a3 q, }. N) g9 Uinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
$ [& s, |7 r, f6 l+ uinserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
5 o9 o* n4 S+ P8 D, ~inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
2 s' V+ j# i0 R( ^; J6 s2 `3 |2 ndispatchtasksequence(ts);
/ O3 x6 n0 {$ s" ]+ C7 y; z: D// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
4 u) s0 e/ D) t& L2 H. R1 g//to make the standard tasksequence automatically
return 0;  
6 F' `9 b+ P! {

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作者: 慧娴亚伦    时间: 2019-7-1 22:38

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
( Q6 A4 y' }* R% x. a也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

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作者: dongqaqa    时间: 2019-7-2 21:08

  r0 H) ~/ W. z/ z: }" ^

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
( b+ x4 ]7 ]3 e3 C1 P( x+ ?* w: A" z也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长
7 ]  V0 n" z# W, x; x

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