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标题: 操作员卸载后立刻回起始点问题 [打印本页]

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作者: dongqaqa    时间: 2019-7-15 07:15
标题: 操作员卸载后立刻回起始点问题
各位大神，小弟有个功能想问一下，从发生器里出来，经过好几道加工工序，如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点，而不是在原地等，我知道人员触发里有个卸载离开触发，但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点，如下图
) S0 A* D$ i: _5 |( a5 Z" y

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作者: Clay666    时间: 2019-7-15 08:04
在process9的加工结束触发里添加相关任务序列即可

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作者: 十度烧    时间: 2019-7-15 08:12
条件可以根据您模型的情况自行定义：只要能够区别出是“在process9后卸载”即可，可以是不同的item/current的标签值、也可以直接判定实体...。

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作者: dongqaqa    时间: 2019-7-15 16:48
谢谢楼上两位

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作者: dongqaqa    时间: 2019-7-15 20:20
在process9里加了任务序列，最后一步吸取下起始点的位置OK
treenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // the dispatcher or task executer
$ Y9 v0 A* Y4 o7 R9 M! G& F9 B
8 W+ u( Z: u1 p" U1 x) p, Ctreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
+ ?" S# Q- h$ q" p
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
& L% C' U' p- L; L7 p5 n% Linserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
3 Q- b$ E% ?# H2 N" binserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
, s* b3 h  a6 t7 }: einserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,Model.find("NN18"));
( l0 _# r  Z+ J& J1 f5 c5 p
dispatchtasksequence(ts);

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