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标题:
操作员卸载后立刻回起始点问题
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作者:
dongqaqa
时间:
2019-7-15 07:15
标题:
操作员卸载后立刻回起始点问题
各位大神，小弟有个功能想问一下，从发生器里出来，经过好几道加工工序，如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点，而不是在原地等，我知道人员触发里有个卸载离开触发，但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点，如下图
; y0 {+ z& Z! U+ Y: I6 H
4 b! w- `* v z3 u# \2 y
作者:
Clay666
时间:
2019-7-15 08:04
在process9的加工结束触发里添加相关任务序列即可
作者:
十度烧
时间:
2019-7-15 08:12
条件可以根据您模型的情况自行定义：只要能够区别出是“在process9后卸载”即可，可以是不同的item/current的标签值、也可以直接判定实体...。
作者:
dongqaqa
时间:
2019-7-15 16:48
谢谢楼上两位
作者:
dongqaqa
时间:
2019-7-15 20:20
在process9里加了任务序列，最后一步吸取下起始点的位置OK
7 z/ f! b; A/ N( |, @
treenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // the dispatcher or task executer
" K! ~& k* u q+ U' x' M: f
+ C$ i# F6 @/ @/ B
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
4 F9 {( o9 B2 v, a" n; b
2 M _, p; ], j4 j; z8 d9 C) x a. N0 P
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
5 R% V' H6 r6 t3 r+ k ~
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
& s4 w) }, _. Y ^" y$ R
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
- e5 J0 s S6 f/ @ S1 E
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
) ?0 i& z& |0 E6 n) \6 t7 F/ o$ E
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
: j5 c9 |' [! j9 |# L
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL
,Model.find("NN18")
);
2 C5 A* x; M. I
, |1 c& g5 d& k) V" }2 Z, T
dispatchtasksequence(ts);
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