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标题: Astar模块问题求助 [打印本页]

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作者: dthghjc    时间: 2019-7-18 16:31
标题: Astar模块问题求助

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叉车使用Astar模块导航后，向货架卸货时，货叉没有卸货动作。请问如何解决这个问题？
3 j+ L) g; Q  ~) y- `8 w5 M! M除了勾选叉车“执行装载/卸载任务时执行行进偏移”。
3 O% g/ d. S3 g4 z% O0 i% c

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作者: Clay666    时间: 2019-7-19 10:59
我刚才建了个模型测试了下，情况的确是这样的。因为此时的叉车的导航信息都有AStar模块来决定了。
- ?  {; C1 ]/ Q如果想要添加卸货动作的话，可以通过添加运动学动作来实现。

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作者: Clay666    时间: 2019-7-19 11:59
又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》，在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因，主要是为了避免与固定资源类实体产生干涉。

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作者: dthghjc    时间: 2019-7-22 08:02

Clay666 发表于 2019-7-19 11:59
- R7 u9 p3 j8 J$ _8 I5 \; Z/ W又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》，在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因，主要是为了避免与固定资 ...

, L( |! c$ X4 j4 ~好的，谢谢

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