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标题: Astar模块问题求助 [打印本页]
作者: dthghjc    时间: 2019-7-18 16:31
标题: Astar模块问题求助
本帖最后由 dthghjc 于 2019-7-18 17:10 编辑 + E6 [2 p) e; P9 ^2 V4 h9 k9 C

: s" j+ h5 v+ e1 j叉车使用Astar模块导航后，向货架卸货时，货叉没有卸货动作。请问如何解决这个问题？
$ }, G& s7 o9 W& ^4 u3 G0 q0 U除了勾选叉车“执行装载/卸载任务时执行行进偏移”。' y! _$ }3 ]5 _% ^8 _
作者: Clay666    时间: 2019-7-19 10:59
我刚才建了个模型测试了下，情况的确是这样的。因为此时的叉车的导航信息都有AStar模块来决定了。
" G+ Y3 j3 s% E- U2 ]. K, f4 E: N9 B/ q如果想要添加卸货动作的话，可以通过添加运动学动作来实现。
作者: Clay666    时间: 2019-7-19 11:59
又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》，在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因，主要是为了避免与固定资源类实体产生干涉。
作者: dthghjc    时间: 2019-7-22 08:02
Clay666 发表于 2019-7-19 11:591 {% q# V  y  b
又翻了下《FlexSim仿真建模与分析》，在82页提到了为什么叉车没有装卸动作的原因，主要是为了避免与固定资 ...

# m0 a* n3 d4 i2 s/ ]% W4 C好的，谢谢



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