标题: 人员协同机械手搬运问题 [打印本页] 作者: dongqaqa 时间: 2019-7-20 18:35 标题: 人员协同机械手搬运问题 发生器2- 暂存区13-process17-暂存区14，要求每次装卸载都是机械手操作，协同人员跑到机械手边上等待（模拟操作机械手），第一次从暂存区上装卸到process17上的时候人员是显示等待的，但第二次执行到从process17上装卸到queue14的时候，人员却处于idle，而不是处于等待，如下图和模型，希望大神指点下，谢谢 1 Z% m e2 U( U g) y6 d4 Y y6 m1 e. r+ b f