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标题: 任务序列之子任务说明 [打印本页]

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作者: Clay666    时间: 2019-7-29 08:34
标题: 任务序列之子任务说明
任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
- g. P# {3 n% k" ]. Y) q: G& `具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
3 v* G+ j# `9 ~/ y2 ^2 c' Y( ~注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。
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[url=]子任务示例.fsm[/url]
[url=]工程文件版本为2019[/url]
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