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标题: 共用小车协同任务问题 [打印本页]
作者: dongqaqa    时间: 2019-8-8 21:26
标题: 共用小车协同任务问题
如下图演示，两条运输线，共用1个agv小车，单独的使用pf流程编写没问题，但是共用的话如何解决打架问题5 k* k5 z! O! U# a3 ?  z
模型和gif图效果都上传了+ K1 l( b9 {" D+ \
请大神指导下，谢谢
7 Q9 ?0 D. L# ?6 B# z- a* ^7 w" ?谢谢
作者: Clay666    时间: 2019-8-9 13:37
详情见附件，本想把pf流程做的复杂点，但是受模型数量限制了[attach]5028[/attach][attach]5029[/attach]



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