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标题:
任务执行器之碰撞检测及策略
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作者:
Clay666
时间:
2019-9-2 16:39
标题:
任务执行器之碰撞检测及策略
本案例来自于FlexSim英文论坛。
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实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后，判断哪个为后方小车，则该小车停止等待一会。
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代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
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代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面，在检测到碰撞，停止自己后，再给自己发送一条delaymessage，恢复自己。
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详情见本模型。
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