全球FlexSim系统仿真中文论坛
标题:
任务执行器之碰撞检测及策略
[打印本页]
作者:
Clay666
时间:
2019-9-2 16:39
标题:
任务执行器之碰撞检测及策略
本案例来自于FlexSim英文论坛。
) w0 o+ S% u# `8 F: ^4 m4 k
实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后，判断哪个为后方小车，则该小车停止等待一会。
. o* V% x0 _* K# X$ ]
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
9 H4 V+ q) U' Q0 t! D) [, {
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面，在检测到碰撞，停止自己后，再给自己发送一条delaymessage，恢复自己。
# x# P9 s- L$ R/ R9 g) F; E. @' w7 \5 D
详情见本模型。
U2 o3 K9 u$ l# y8 q
8 [; ]0 w2 A C$ w: P7 H; p5 a: c; L+ |
2 w: ]2 \' ~* M* _5 \% u0 o
欢迎光临 全球FlexSim系统仿真中文论坛 (http://www.flexsimasia.com/)
Powered by Discuz! X3.3