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标题: 任务执行器之碰撞检测及策略 [打印本页]

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作者: Clay666    时间: 2019-9-2 16:39
标题: 任务执行器之碰撞检测及策略
本案例来自于FlexSim英文论坛。
7 I$ H' M4 L! s  i$ i1 t4 ?实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后，判断哪个为后方小车，则该小车停止等待一会。
7 d* X2 U" @& ]6 L$ x* m代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
3 {8 E0 q/ ]& S- D8 C1 _代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面，在检测到碰撞，停止自己后，再给自己发送一条delaymessage，恢复自己。
$ H# s* n3 D; p( X& c( }! S3 x详情见本模型。
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