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标题: AGV主导的模式中的一个小bug [打印本页]

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作者: BobbyMao    时间: 2020-4-3 09:57
标题: AGV主导的模式中的一个小bug


大家好，最近在学于老师的AGV课程，有一个问题向大家请教，这个问题困扰我2周多了，谢谢[attach]5297[/attach][attach]5311[/attach]  这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，哪位高人帮指点下，谢谢
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作者: Round2011    时间: 2020-4-3 13:19
你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

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作者: BobbyMao    时间: 2020-4-3 18:01

Round2011 发表于 2020-4-3 13:19
你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

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  O3 E' N  F2 F. v4 _; N1 k+ c) ^6 ?您好， 这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，百思不得其解。

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作者: BobbyMao    时间: 2020-4-7 11:51
已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

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作者: 小王子波    时间: 2020-4-8 09:59

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BobbyMao 发表于 2020-4-7 11:51
+ Z7 I+ C3 s# @9 G/ G+ V! w+ v已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

8 w  A" p* S' l- w您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将其并入循环圈（利用NLFW连线）。不存在bug哈

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作者: BobbyMao    时间: 2020-4-8 23:48

小王子波 发表于 2020-4-8 09:59
! e) c: U! ^. f& t& c% p您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将 ...

( [: {* r, d, m: |& e0 u您好,
0 `8 x& Y6 ~9 x$ A0 p7 ~% i4 _3个发生器旁边都是控制点啊，而且那个粉色的连线就是nextlookforwork啊[attach]5319[/attach]
* r. M2 j; d  T

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