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标题: AGV主导的模式中的一个小bug [打印本页]
作者: BobbyMao    时间: 2020-4-3 09:57
标题: AGV主导的模式中的一个小bug
本帖最后由 BobbyMao 于 2020-4-5 23:04 编辑 7 \3 J$ z1 `0 w* F4 D
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大家好，最近在学于老师的AGV课程，有一个问题向大家请教，这个问题困扰我2周多了，谢谢[attach]5297[/attach][attach]5311[/attach]  这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，哪位高人帮指点下，谢谢$ K+ X6 e& n$ h, ?# h

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作者: Round2011    时间: 2020-4-3 13:19
你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。
作者: BobbyMao    时间: 2020-4-3 18:01
Round2011 发表于 2020-4-3 13:19
4 Q: X- \! K% k) A9 a你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

* S& v" Z0 r, o; ~; ~5 Q4 `' j[attach]5309[/attach]* ^0 q1 Y' i/ @+ W" m6 I
您好， 这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，百思不得其解。
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作者: BobbyMao    时间: 2020-4-7 11:51
已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢
作者: 小王子波    时间: 2020-4-8 09:59
本帖最后由 小王子波 于 2020-4-8 10:31 编辑
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BobbyMao 发表于 2020-4-7 11:51
. [  `  B; p8 h已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢
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您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将其并入循环圈（利用NLFW连线）。不存在bug哈
作者: BobbyMao    时间: 2020-4-8 23:48
本帖最后由 BobbyMao 于 2020-4-8 23:50 编辑
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小王子波 发表于 2020-4-8 09:593 _6 s) t* h% v% y2 Z: e7 l
您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将 ...

) P. f) l- R0 Z5 ?* f您好,
" O+ l3 j5 u  O% I! L8 U, b$ C' u3个发生器旁边都是控制点啊，而且那个粉色的连线就是nextlookforwork啊[attach]5319[/attach]8 G8 U  B+ i+ }- Y4 K# F6 ^) N




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