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标题: AGV模块中AGV是不是不能与A*模块中的AGV相互规避？ [打印本页]
作者: BobbyMao    时间: 2020-4-7 11:50
标题: AGV模块中AGV是不是不能与A*模块中的AGV相互规避？
大家好，
5 x: h5 o) T# H# G) E. L/ D; p2 _      A*模块可以模拟智能AGV（即不走agv路线的模式，走最短路径且能规避障碍），但是AGV模块都是有path连接的，是不是这两个模块不能互联，即这两个模块中的AGV不能相互规避？谢谢
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作者: 小王子波    时间: 2020-4-8 10:22

5 V) \+ R" P6 m7 ~! Y我觉得您表达的类似KIVA，但是我不清楚您说的两个模块是什么意思？如果您建立了AGV系统，那么必定是有固定路径（path）的，而且整个agv是一个系统，在路径上agv可以设置不追尾，但是没有办法在没有调度算法的情况下实现任意布局下的路向上AGV行进不冲突。6 I% E  _8 e2 o2 U
如果是没有AGV路径，那么实际上agv只是一个任务执行器。您可以使用您所说的Astar模块来实现避让。- Y* q4 H+ f8 z: X. F; I2 U
如果是固定路径，那么每一个使用者的路径不尽相同，A*是无法实现在这种环境下计算出避让路径的。
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作者: BobbyMao    时间: 2020-4-8 23:05
小王子波 发表于 2020-4-8 10:22
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) @, @" \( x" s7 V4 J0 R谢谢您的回复，解决了我的疑问



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