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标题: AGV设置故障充电 [打印本页]

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作者: 草莓味的可爱多    时间: 2020-4-19 21:26
标题: AGV设置故障充电
想让AGV小车设置充电装置，用了决策点不能改路径  想问用网络节点能不能设置故障来充电，请问应该怎么设置？

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作者: 小王子波    时间: 2020-4-20 16:48
为什么要改路径？网络节点也可以实现的。

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作者: 草莓味的可爱多    时间: 2020-4-20 17:40

小王子波 发表于 2020-4-20 16:48
为什么要改路径？网络节点也可以实现的。

因为我的路径需要虚拟长度 决策点好像不能改 网络节点不知道如何设置充电桩 请问网络节点怎么设置充电啊

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作者: 小王子波    时间: 2020-4-28 09:08

草莓味的可爱多 发表于 2020-4-20 17:40
因为我的路径需要虚拟长度 决策点好像不能改 网络节点不知道如何设置充电桩 请问网络节点怎么设置充电啊

充电桩，这是一个虚拟的功能点，只是您定义了某个位置为充电点而已。您只需要在合适条件下，设置agv前往这个位置执行充电就可以。至于充电电量变化，需要读取充电起止时间，关联充电速率。用标签记录电量水平就可以了。

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