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标题: 设置AGV充电状态 [打印本页]

作者: shiny0801    时间: 2020-5-21 09:14
标题: 设置AGV充电状态
[attach]5440[/attach]+ i- y0 q" N; `5 J+ X$ g5 p* s
开始AGV充电后想要设置AGV在充电过程中的状态,要在开始充电及设置状态中间加一个呼吸(0秒的延迟),附件一为PF的示例。9 v" O; v" H- T9 y+ V7 {% N
如果没有用PF建模,则在开始充电及设置状态中间加一个发送0秒的延迟消息也是OK的,见附件2,消息触发在AGV身上。
6 z2 Z' c  U  j/ f; x% M6 |[attach]5441[/attach][attach]5442[/attach]
* E& O! K( a' Y4 U7 C版主使用的是19.2.4版本。4 n2 D- i6 {" ~6 X% ^8 P$ u3 ~

作者: 探险家    时间: 2020-5-21 14:06
非常感谢
作者: zjj0605    时间: 2020-5-21 18:35
谢谢大神的分享
作者: williamwei1    时间: 2020-8-3 08:40
感谢分享
作者: 枫啊    时间: 2021-7-7 00:49
太感谢了
5 H: e( I2 A. b& n  ^
作者: tmzsc    时间: 2023-7-25 15:30
大神有不用PF的18版本的吗?打不开这个




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