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标题: 设置AGV充电状态 [打印本页]

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作者: shiny0801    时间: 2020-5-21 09:14
标题: 设置AGV充电状态
[attach]5440[/attach]
* }" g# `4 I( z3 h: c4 Y/ w& J开始AGV充电后想要设置AGV在充电过程中的状态，要在开始充电及设置状态中间加一个呼吸（0秒的延迟），附件一为PF的示例。
如果没有用PF建模，则在开始充电及设置状态中间加一个发送0秒的延迟消息也是OK的，见附件2，消息触发在AGV身上。
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/ J) T9 U, `6 w& g, m2 V/ _9 }版主使用的是19.2.4版本。
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作者: 探险家    时间: 2020-5-21 14:06
非常感谢

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作者: zjj0605    时间: 2020-5-21 18:35
谢谢大神的分享

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作者: williamwei1    时间: 2020-8-3 08:40
感谢分享

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作者: 枫啊    时间: 2021-7-7 00:49
太感谢了
1 b+ w( T4 H/ y1 @" v' a$ {

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作者: tmzsc    时间: 2023-7-25 15:30
大神有不用PF的18版本的吗？打不开这个

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