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标题: 分拣机分拣时判断分拣线是否有托盘 [打印本页]

作者: zowenst    时间: 2020-10-30 17:33
标题: 分拣机分拣时判断分拣线是否有托盘
如图,标识处是提供空托盘。希望分拣传送带能判断标识的输送带处是否有空托盘,如果没有,就下发一个空托盘,如果有则不下发,请问这个怎么编译?
作者: Round2011    时间: 2020-11-2 16:43
判断传送带容量,示例:
! p! u" W. i4 ~/ I8 t( S: qObject m = Model.find("Conveyor1");//传送带& w. h, ]( f+ @9 D4 S
int content = m.subnodes.length;//获取传送带容量




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