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标题: 求助,agv等待问题 [打印本页]

作者: 793612296    时间: 2020-11-4 09:40
标题: 求助,agv等待问题
如何使得agv小车在后面一段路上有另一辆agv小车时在这条路上等待,如图所示:

作者: Round2011    时间: 2020-11-4 11:51

方法比较多,要结合具体应用场景来看。比如:
1)可以在这一段路上放置一个ControlPoint,通过设置ControlPoint的Max Allocations及Deallocation Type来控制车辆
2)在路口区域添加一个ControlArea,限制路口流量
[attach]5557[/attach]





作者: 793612296    时间: 2020-11-4 15:32
Round2011 发表于 2020-11-4 11:51
方法比较多,要结合具体应用场景来看。比如:
1)可以在这一段路上放置一个ControlPoint,通过设置Contr ...

多谢解答,那如果是这种如图所示有很多个控制点在前面一段路上,小车4号需要等待小车5号进入一条道路之后才能继续,请问该怎么做呢?[attach]5561[/attach]
作者: Round2011    时间: 2020-11-4 17:22
793612296 发表于 2020-11-4 15:32
多谢解答,那如果是这种如图所示有很多个控制点在前面一段路上,小车4号需要等待小车5号进入一条道路之后 ...

可以实现。简单的作业模式用区域控制就可以,
复杂的就需要结合一些触发机制(如ControlPoint的到达触发)去实现了。[attach]5562[/attach]    [attach]5563[/attach]



作者: 793612296    时间: 2020-11-5 09:48
本帖最后由 793612296 于 2020-11-5 09:54 编辑
Round2011 发表于 2020-11-4 17:22
可以实现。简单的作业模式用区域控制就可以,
复杂的就需要结合一些触发机制(如ControlPoint的到达触发 ...

谢谢您的解答,太强了,请问能否发出使用ControlPoint的到达触发的这个模型让我学习一下,麻烦了
作者: Round2011    时间: 2020-11-5 13:42
793612296 发表于 2020-11-5 09:48
谢谢您的解答,太强了,请问能否发出使用ControlPoint的到达触发的这个模型让我学习一下,麻烦了

主要就是设计AGV的控制逻辑,什么条件下AGV需要等,什么时候可以继续行进。如果您正在尝试构建AGV的系统模型,建议您从学习AGV模块的教程开始,附上资料链接,希望对您有所帮助:
https://docs.flexsim.com/en/20.2 ... l4AGVs/AGVOverview/




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