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标题: AGV拐直角弯未减速 [打印本页]

作者: sean-wang 时间: 2021-1-26 10:16
标题: AGV拐直角弯未减速
请问为什么AGV在拐直角弯时，有时减速有时不减速呢？

作者: sean-wang 时间: 2021-1-27 18:03
换种问法，如何设置小车经过拐弯时减速（路径为直角弯）。

作者: Lzying 时间: 2021-1-28 15:05
AGV系统默认只有在遇到障碍、转向、或是路径类型速度不同等情况下才会改变速度，而对于转向，软件默认设置是角度超过91度才会使AGV转向。所以你可以把这个阈值调小，比如设置成89度，那它在直角位置就会有减速的过程了。[attach]5616[/attach]

作者: sean-wang 时间: 2021-1-28 18:34

Lzying 发表于 2021-1-28 15:05
AGV系统默认只有在遇到障碍、转向、或是路径类型速度不同等情况下才会改变速度，而对于转向，软件默认设置 ...

感谢，不过2019版本里面没找到这个设置啊

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