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标题:
AGV模型
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作者:
Fanzhijun
时间:
2021-3-6 11:28
标题:
AGV模型
本帖最后由 Fanzhijun 于 2021-3-7 11:01 编辑
7 N* j% i2 V! J
9 Y% I( i% l% a# v+ @+ [. s
5 D+ l, r1 v7 o( O; C+ v, R$ d
当queue3产生一个满箱时，触发AGV搬运任务，运输货物到queue4，但AGV必须先完成另外一个任务，先从queue1运输空箱到queue2，完成这个任务后再去执行queue3的任务。
! R! ]' b6 r/ }1 O9 R/ ], A
完成任务后，AGV回到停车点等待下一次任务
. d d. n+ C; s6 }% t
AGV 执行这个任务时，其他AGV不再介入这个任务
* [* o1 i- S) E+ `3 O. q
实际应用场景有大概100个机台
9 G" J! t$ h. Y5 n6 V1 G! T
作者:
shiny0801
时间:
2021-3-6 11:28
Fanzhijun 发表于 2021-3-10 20:46
1 Y: R" s' ?. }/ T* D6 J- n$ b
现在连AGV在一个路径上取一次货放一次货，然后到另外一个点再取一次放一次都不会
. W$ d" C O D
用PF里面自带的Advanced AGV去实现，只需要把有任务的CP A连线，进行一些简单设置就可以了，具体用法查看用户手册 教程里AGV教程的第二节
作者:
clayclay
时间:
2021-3-9 08:33
定义queue1至queue2的任务优先级高于queue3至queue4的，但是不能打断当前任务不就可以了吗，这个模型建模并不复杂啊
作者:
Fanzhijun
时间:
2021-3-10 20:34
新手 还不太会用这个软件
作者:
Fanzhijun
时间:
2021-3-10 20:46
现在连AGV在一个路径上取一次货放一次货，然后到另外一个点再取一次放一次都不会
作者:
Fanzhijun
时间:
2021-3-14 19:47
多谢指导，尝试一下
作者:
c568475762
时间:
2021-4-5 15:42
一样的问题，先试一下Dispatcher或者Output端口Case设置是否有用
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