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标题:
合成器合成的托盘货物可以不用分解器就能分开吗
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作者:
nosolo
时间:
2021-11-17 11:52
标题:
合成器合成的托盘货物可以不用分解器就能分开吗
需求这样的,使用合成器合成一个托盘上有12个箱子,然后放入单层货架上。已实现了进货的部分。出货时,操作员直接从货架上搬运箱子到传送带。
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现在的问题是货架上是一托盘的,箱子在上面,要出货架就要整个托盘出去,现在就想托盘不从货架出去,托盘上的箱子由操作员搬运到传送带。
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请问合成器合成的托盘货物可以不用分解器,箱子直接由操作员搬运。或者有其他的思路可以解决这个问题吗。
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作者:
慧娴亚伦
时间:
2021-11-21 21:08
可以肯定是可以的,不过这里面要考虑您的实际使用场景。
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也就是说到底什么时候触发取货的指令,这个取货的指令来自于哪里。
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下面有一个单次执行的模型供参考,20版,用pf实现
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作者:
nosolo
时间:
2021-11-24 10:24
感谢楼上,参考下您发的例程
作者:
李锋
时间:
2022-4-12 14:11
感谢分享
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