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标题: 使用网络节点实现AGV原地旋转 [打印本页]

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作者: bilibili2513    时间: 2021-11-24 17:02
标题: 使用网络节点实现AGV原地旋转
附件可实现旋转，但是旋转后不开启下一个节点通道，是根据创时能微信公众号步骤学习的
: {. {" J/ }& W/ e

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作者: xmuer007    时间: 2022-1-7 14:22
需要在节点上加一个消息触发，表示当旋转结束后开启节点。

1. opennodeedge(current,msgparam2);

复制代码

) L0 |0 ~/ g' M

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作者: 851838755    时间: 2024-11-19 14:40
感谢

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