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标题: conveyor里面货物在传送带上向上移动时间问题询问 [打印本页]

作者: lee1129    时间: 2022-12-16 11:46
标题: conveyor里面货物在传送带上向上移动时间问题询问
大家好,我在图中蓝色决策点出设置了到达触发,将货物向上移动了0.5m,但是这个移动的过程非常快,我想设置将货物向上移动的过程的时间,比如我想把它设成10s,在代码到达触发的代码里该修改哪里呢' K3 G, u8 l4 t& U1 s  [

作者: 何春贵    时间: 2022-12-16 13:48
addkinematic (node infonode, num x, num y, num z, num targetspeed, num acc, num dec, num startspeed, num endspeed, num starttime, num type ); i+ h9 x: u' M
参考这个函数的参数设置情况,设置一下移动的速度,看可以嘛
作者: lee1129    时间: 2022-12-16 14:05
何春贵 发表于 2022-12-16 13:48  t6 r: G: o& j, @# O
addkinematic (node infonode, num x, num y, num z, num targetspeed, num acc, num dec, num startspeed, ...
) U2 {: Y$ X' k; H) U
好的,这句代码我该加在哪里,请问这个我可以去哪里学一学
作者: 何春贵    时间: 2022-12-16 14:16
这就是你图上最后一行的代码啊,学习的话,你可以直接在用户手册里搜索这个的相关函数
作者: lee1129    时间: 2022-12-16 17:10
何春贵 发表于 2022-12-16 14:16: D" w, E' A- O. O, Q! }
这就是你图上最后一行的代码啊,学习的话,你可以直接在用户手册里搜索这个的相关函数

& a- i7 M4 w' @8 L- R7 F- JE:\项目资料
. g% j9 {$ ^( S: W老师,我把代码改了,改了很小的速度和加速度,货物也还是很快就移了上去




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