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标题: agv的turn around 阈值是什么意思 [打印本页]

作者: bgw 时间: 2022-12-16 17:19
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作者: 何春贵 时间: 2022-12-19 08:52
当翻转阈值在需要转向的角度范围内就进行转向，不在范围内，就不进行转向。如下对比图
[attach]6057[/attach]

[attach]6058[/attach]

作者: bgw 时间: 2022-12-19 13:37
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作者: bgw 时间: 2022-12-19 13:39
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作者: 何春贵 时间: 2022-12-19 14:13
本帖最后由何春贵于 2022-12-19 15:02 编辑

不是的，你根据你的情况进行设置，这个模型中没有这个路径方向的要求，这个单方向是可以的[attach]6060[/attach]

作者: bgw 时间: 2022-12-19 15:24
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作者: bgw 时间: 2022-12-19 15:27
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作者: 何春贵 时间: 2022-12-19 17:35
是的，会有影响，一般情况下都是设置成任何
[attach]6068[/attach]
例如：由于阈值在范围内，AGV到第三段路的时候会进行转向，如果这个时候还是设置仅向前，就会提示找不到路径

作者: bgw 时间: 2022-12-20 10:50
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