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标题: AGV接货货物旋转问题 [打印本页]

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作者: lee1129    时间: 2022-12-23 10:14
标题: AGV接货货物旋转问题
大家好，我这个小模型，AGV去接货的时候，我希望它去上面的站台接的时候，on load 触发 旋转货物90°，在下面站台接的时候不用旋转；我就针对AGV在on load 触发里写了个代码，但是不起作用，代码如图，麻烦大家懂的帮我看看代码哪里有问题，应该怎么写能实现（上面的输入站台是current.centerObjects[1]）。

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作者: 何春贵    时间: 2022-12-23 11:39

0 x) |: H, _. z' {! b
代码报错是没有找到centerport这个标签，传送带应该是会有一个自动修正的效果，所以旋转没有起作用

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作者: lee1129    时间: 2022-12-23 15:46

何春贵 发表于 2022-12-23 11:39
7 n" e6 J1 U: }6 t0 z( i! x& X0 g代码报错是没有找到centerport这个标签，传送带应该是会有一个自动修正的效果，所以旋转没有起作用

9 {  f' e0 S) r( B老师，那应该如何让那个旋转的触发起作用呢？以及如何根据不同端口选择是否旋转呢，就是我问题里的情况下，如果是1站台接货，就选择货物；如果是2站台接货就不用旋转货物，这个代码应该如何写呢

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