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标题: 请问PF中使用行进到指定位置时，到达时位置偏移该如何解决呢？ [打印本页]

作者: 伴夜半白 时间: 2023-6-20 09:00
标题: 请问PF中使用行进到指定位置时，到达时位置偏移该如何解决呢？
我希望AGV沿Y轴直线运动到提升机的Y轴位置，在行进指令中把提升机的Y轴赋给了AGV，其他两轴坐标不变，但是最终X轴却也发生了位移，很想知道问题出在哪里？

作者: 十二 时间: 2023-7-1 13:43
是相对位置运行吗，pf中travel有个相对位置

作者: 伴夜半白 时间: 2024-7-18 13:40

十二发表于 2023-7-1 13:43
是相对位置运行吗，pf中travel有个相对位置

不是相对运动

作者: 伴夜半白 时间: 2024-7-18 13:56
这个问题解决了，我发现是因为当我在PF【行进】模块-->【x轴坐标值】中输入token.agv.location.x时，实际上返回给模块的值是小车空间坐标下的X值，但是小车移动时却是用的面中心下的坐标。所以解决的办法是需要为【x轴坐标值】补正，补正的差值是agv的长或宽的一半，既token.agv.location.x +/- token.agv.size.x

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