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标题: 更改Task Executer堆叠规则 [打印本页]

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作者: csn-support    时间: 2025-6-25 11:39
标题: 更改Task Executer堆叠规则
更改任务执行程序的打包方法可能很棘手，并且类型之间也可能有很大差异。在本文中，我们将探讨每个 TE 的默认打包方法，以及如何更改它以适应模型的需求。Attached 是一个模型，它演示了默认的打包方法和比较。该模型也是获取 ASRS、起重机和 Robot 的预制代码的最佳位置：
Task Executers上的默认堆叠

TE 上有两种类型的默认堆叠方法

AGV、作员、叉车、ASRS 和 basicTE 都使用简单的上下堆垛方法：

[attach]6523[/attach]
4 W; q" W* c( t5 P( J. g; s8 }' d

其他 TE（电梯、机器人和起重机）根本不将箱子分开，因此它们看起来都像是彼此重叠的（这是因为它们一次只能携带一件物品）：

[attach]6524[/attach]
更改堆叠模式：AGV、作员和BasicTE：

对于这些对象，更改堆叠方法相对简单。

1.向对象添加 5 个标签：numx、numy、xshift、yshift 和 zshift

2.在属性面板中添加 OnLoad 触发器

3.通过转到 Visual-Set Location 设置触发器>Set Location

4.输入此代码

current.xshift+item.size.x*((item.rank-1)%current.numx)-current.yshift+item.size.y*(Math.floor(((item.rank-1)/current.numx)%current.numy) - (current.numy-1)/2)current.zshift+item.size.z*Math.floor((item.rank-1)/current.numx/current.numy)
7 [! O8 }/ a9 |) F! h/ @, `: v这3个对象之间唯一不同的是标签值。标签“numx”和“numy”设置 x 方向上的对象数量和 y 方向上的对象数量。例如，AGV上的3x3网格会将“numx”设置为 3，将“numy”设置为 3

	x轴	Y轴	z轴
AGV自动导引车	1	.5	.5
算子	.75	.29	1.10
基础 TE	0	0	.85

电梯、机器人和起重机：

这些对象与上述 TE 的对象非常相似。您将按照上述相同的步骤作，但在On Load（加载时）触发器上，选择仅在框中粘贴自定义代码。它们的代码略有不同（由于堆叠的方向/方式不同），您可以从上面的模型中复制。但是，您仍将向 TE 添加标签。您可以使用如下标签进行设置：

9 V" @( p  d; E; \	X轴	Y轴	Z轴
电梯	.7	1	.095
机器人	.34	.35	.2
起重机	.2	.5	-.25

叉车：

这是最容易更改的对象，因为它已经内置到TE中。

要更改堆叠模式，只需添加一个OnEntry触发器并选择Transporter Stacking Method，然后将值更改为您想要的值。
9 b& F7 ]8 ^* J. Q4 I" z[attach]6525[/attach]
ASRS：

对于这个，您可以通过编辑模型树来更改堆叠方法。

更改它的步骤简单但具体：

1通过右键单击并选择Explore Tree来打开对象的模型树

2.在 ASRS 节点下找到行为节点

3.在下面添加一个名为“eventfunctions”的节点

4.在您刚刚创建的节点下，添加一个名为“OnPreDraw”的节点

5.将下面的代码粘贴到该节点中（您可以编辑此代码以根据需要更改堆叠方法）：

inheritcode();TaskExecuter current = c;Object followingObj = first(current);double numx = 1;double numy = 4;double xshift = .95;double yshift = 1.45;double zshift = .1;while(objectexists(followingObj)){double x = xshift+followingObj.size.x*((followingObj.rank-1)%numx);double y = -yshift+yloc(node(">visual/drawsurrogate/Lift/Slide", current))+followingObj.size.y*(Math.floor(((followingObj.rank-1)/numx)%numy) - (numy-1)/2);double z = zshift+followingObj.size.z*Math.floor((followingObj.rank-1)/numx/numy);double xFactor = 0.5;double yFactor = 0.5;double zFactor = 0; setloc(followingObj, x, y, z, xFactor, yFactor, zFactor);followingObj = next(followingObj);}
. Z) G/ O: ?3 }4 ]) l. f

需要记住的一些事项：

每个 TE 都可以由用户完全自定义，因此我认为看起来正确的偏移量对您来说可能看起来不正确，好消息是它非常可变！

* m& S9 t, H  X

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