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标题: 如何在PF中连续添加两个不同的判断 [打印本页]

作者: 晓木岩 时间: 2025-8-8 22:17
标题: 如何在PF中连续添加两个不同的判断
[attach]6541[/attach][attach]6543[/attach]这是一个机器臂装载box到托盘上的PF，现在的问题就是有时候下一个box可能来的很晚，我希望再加一个时间限制，超过65秒就重启传送带送走，不超过就继续装载，直到装到载荷正常送走，但是我不太清楚时间的判断活动该怎么加，有没有大佬能指点一下

作者: 创时能111 时间: 2025-8-14 16:37
本帖最后由创时能111 于 2025-8-15 09:01 编辑

赞，很有帮助

作者: csn-support 时间: 2025-8-14 17:40
超过65秒托盘就离开，并不需要在加一个判断，可以利用从列表拉出这个活动中的定义最大等待时间，具体见下面模型。

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