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标题: 如何让AGV在控制点旋转 [打印本页]

作者: csn-support    时间: 2025-9-3 13:44
标题: 如何让AGV在控制点旋转
在下面这张图片中,让控制点 1 和点 2(蓝色箭头)的 agv 旋转 90°。
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这种控制点旋转有个很简单的思路,就是在PF中添加运动学,PF中的“视觉”中“创建运动学”、“应用运动学”、“结束运动学”通常一块使用,在“应用运动学”中可以设置实体行进、旋转动画,以达到期望目标。
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