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标题:
任务执行器故障时，更换另一个执行器的方法
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作者:
missman
时间:
2013-1-23 12:39
标题:
任务执行器故障时，更换另一个执行器的方法
各位前辈，我希望用仿真数据控制实物AGV运动方向，现在遇到一个问题：实物AGV（假设编号为1号，与模型中“任务执行器AGV1”対応）坏了的话，需要另外投入一台备用AGV（假设编号为2号车）.
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此时，备用AGV（2号车）需要与模型中“任务执行器AGV2”対応，可否在GUI中取消勾选AGV1，勾选AGV2，实现模型中AGV与实物AGV対応？
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我的想法是这样（还没有试验），請指教，给AGV增加“编号”标签，GUI中热连接标签值。仿真数据输出时，用标签值代表实物AGV编号。
作者:
domcylai
时间:
2013-1-23 15:17
有图吗？这样看不知所云啊
作者:
missman
时间:
2013-1-24 07:44
稍后将模型传上，请指教。
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