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标题:
协同任务与协同任务，协同任务与普通任务的多层子任务调用
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作者:
xiexiaoch134
时间:
2013-3-22 16:05
标题:
协同任务与协同任务，协同任务与普通任务的多层子任务调用
本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-3-22 16:06 编辑
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7 l% ^/ N4 K' I5 H. b2 L5 K- P; D
[attach]1287[/attach]
作者:
domcylai
时间:
2013-3-22 16:38
请给一些启发和说明
作者:
missman
时间:
2013-3-23 07:44
要不把模型发上来给大家启迪
作者:
xiexiaoch134
时间:
2013-3-24 16:45
本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-3-24 17:04 编辑
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+ S% T0 p$ V; \8 G5 ?: w
主要是想说明，flexsim里的协同任务可以通过子任务实现多层嵌套简单任务和协同任务，进而可以实现有多种复杂关系的物料运输过程。
作者:
missman
时间:
2013-3-27 11:10
版主，我最近正需要这样的任务方式啊。
1 T9 a1 ], Q+ S4 A( S8 x
具体内容是这样的:
) t9 T" P6 y7 Q
# d5 O- @+ {# T$ r% I
我有两台AGV为5个设备搬运部品。AGV运动轨迹为单向循环线路，到达设备处，有公交站一样的卸货点，卸货后前方有完成品搬回货架区，然后再返回原材料区域向设备搬运货物。具体地图如下：[attach]1305[/attach]
6 |3 t' |$ w7 s' H5 n
2 H5 K5 B4 l5 G' t6 q) u4 H
我需要在AGV到达每个三岔路口时，插入判断，如果左右设备有完成品则插入子任务将其搬运回货架区。
N2 _9 Y7 @6 D
! q2 S: V [5 j1 Z* S, _
不知道您有没有好的建议啊。
作者:
xiexiaoch134
时间:
2013-4-7 12:18
子任务应该可以。你自己尝试还没成功？可以加我qq交流！
作者:
liulin
时间:
2013-4-10 10:39
我也需要类似的技术支持啊。。。
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