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标题: 碰撞问题与碰撞球方法 [打印本页]

作者: xiexiaoch134 时间: 2013-5-12 20:40
标题: 碰撞问题与碰撞球方法
本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-5-12 20:43 编辑

当多个任务执行器共用一跟轨道时，如果执行的任务路线存在交叉，一般都会发生碰撞问题。虽然flexsim软件中有碰撞球方法，但是用户必须结合自建的模型和工艺条件，进行一定的代码补充才能基本解决自定义模型中的碰撞问题。由于模型中存在诸多随机因素，这就使得代码补充是一件非常繁重的任务，必须考虑到各种可能的碰撞情况，而且这样编辑出来的代码只对该模型有效，对于其他模型没有太大的移植意义。
为此，尝试用碰撞球方法，在利用碰撞触发器中自带的碰撞规避相关代码的前提下，实现对一般碰撞情况的解决。下面提供的视频，是在仅添加对任务执行器和任务的优先级代码情况下，实现对各种搬运任务条件下，各种碰撞问题的规避。
[attach]1384[/attach]
[attach]1385[/attach]
碰撞球方法还存在如（会以固定周期去试探碰撞情况的结束）等问题。但是它作为一种现阶段相对容易的方法，对于解决碰撞问题还是有一定的作用。
需要说明的是，视频中解决的只是一般性三台共轨行车的碰撞情况，对于非一般性的碰撞问题，还需要具体问题具体分析。
有兴趣的朋友，可以做进一步沟通! 同时，也很期待，对于碰撞问题，有其它解决方法的朋友，介绍自己的方法。

作者: shadowwind 时间: 2013-5-13 14:30
1# xiexiaoch134

谢谢小成分享的案例心得~~

作者: a3348215 时间: 2013-6-5 15:11
非常好的帖子!学习了!

作者: 慧娴亚伦 时间: 2014-1-17 09:15
学习了楼主的案例，不过对楼主提到的“仅添加对任务执行器和任务的优先级代码情况下”还不是很理解，能举个简单的例子么？

作者: 吕甜 时间: 2014-5-24 17:34
1# xiexiaoch134
正好遇到类似问题，您能给我发下模型吗？我借鉴一下，我邮箱：378721397@qq.com。或者您给我提示一下您是怎么实现规避的？代码是怎么编辑的？

作者: guozhongyun 时间: 2014-7-20 20:32
一直想学碰撞，终于让我遇见了！

作者: xsssxxzz 时间: 2014-7-27 22:59
1# xiexiaoch134

謝謝你
目前也有遇到碰撞問題
看看你的範例可不可以幫我找出些方向

作者: 1010265352 时间: 2015-5-6 21:03
谢谢咯

作者: 1010265352 时间: 2015-5-6 21:15
谢谢楼主

作者: 657776724 时间: 2015-9-1 16:37
谢谢分享，下载学习

作者: 成都四年 时间: 2016-3-20 17:00
楼主可以共享一下模型么

作者: showhorde11 时间: 2016-5-12 09:39
学习学习，代码编写有点复杂

作者: Lucy 时间: 2017-12-6 16:49
多谢分享，正在学习

作者: Tiny-1985 时间: 2018-1-10 11:16
以为是模型，结果只是一个视屏，还想学习一下呢，遇到了碰撞球之间碰撞后5秒钟后继续执行的困难。。。

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