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标题: 如何实现操作员推拣选小车按订单备货 [打印本页]
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-8 14:51
标题: 如何实现操作员推拣选小车按订单备货
仓库在出库作业中，有一种作业方式是作业员推着手推车按订单拣货，转到手推车内，最后将按订单备完的货逐个放入发货暂存区。我将该作业流程做了一个简易版的仿真模型。[local]1[/local]
8 a. Y$ r/ q. Q9 K1 T( L在这个作业流程中有以下两个无法实现的点，特向各位大神咨询请教：9 B8 P/ [9 o) v- W
1）        人推小车按单拣选货物：请问如何能够实现当订单产生时，作业员推着小车到货架处，按订单拣选货物放到小车内？
# R; r9 C. ~2 v5 q" R4 c: U  F2）        货物逐个放入暂存区：请问如何实现货物由操作员从小车上，逐一搬到暂存区？3 V4 [9 B9 B3 k: z% G' m# M& e* v
; P# r- @) m3 ?, d7 b' J5 Z
辛苦各位大神教一下这种作业模式的实现方式，非常非常感谢！
9 u( R7 U" d, y0 P
# T8 |; S* u( p% I4 T6 ~PS：关于上述两个问题，我在论坛内找到了一个相似的模型视
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-8 15:10
1# 丫头盖
" T& d7 G6 e9 b$ P0 v: n非常抱歉，模型和视频的附件不小心删了~~  补充问题的模型和附件，急求ing。。。   非常非常感谢！
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-8 15:11
1# 丫头盖    不小心把附件删了，相关的模型、视频补充如下，急求中,相当感谢啦~
作者: 雪饼    时间: 2014-10-8 15:30
灵活使用合成器与分解器，将推车作为托盘即可非常容易的实现该效果
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-8 16:20
4# 雪饼
. D' Q$ o. B" `4 k$ H* h' w您好！您说的这种，可以将操作员在开始操作的时候和小车关联。- |' U- e$ b3 k3 K* U2 T& B: C' j& ]
但是，对于视频内的操作员先推车，自己行走到达货架处，还需要自己到货上取货物，并且放到小车上。再推小车到暂存区处卸货，再返回进行下一个订单的拣选任务的作业流程。 单用合成器和分解器能实现吗？
作者: yushaozheng1990    时间: 2014-10-9 08:39
5# 丫头盖 + @& H# y; Q7 H: ]' U
做了一个小模型，您看是否实现了您需要的效果。[attach]2238[/attach]
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 08:53
6# yushaozheng1990
/ o9 a! Z6 X# C5 i6 M! n( U相当可以了。 却是还是自己仿真学的不够深入，昨天试了半天4楼的说法，没做明白。   非常感谢啊！  
% e9 p% _$ I! |4 b' i" i我得学会活学活用，转变思想了呢~
作者: yushaozheng1990    时间: 2014-10-9 09:21
7# 丫头盖
% d7 `$ P3 i' b. G0 ?! f不客气，希望能与您一起交流。
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 09:37
8# yushaozheng1990 1 ^( W( K4 B+ m( G
补充一个问题哈~  
9 c, m! `7 v0 m5 d在货架前的合成器想要按订单对不同货物的需求合成。
& b, X) v3 |4 P/ W2 \* l# N: {有一种方法是3种货物，存在3个货架，然后对合成器进行设置，按订单的需求合成每一单货。这种方法当货物种类很多时就不适用了~~】2 ]# Y& y1 c! f, C
因此，如果3种货物是在一个货架的3个区域，合成器通过什么方法可以识别这个货架内的不同种货物，然后按订单的需求合成每一单的货物呢？
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 09:39
9# 丫头盖 ; N+ D: d( X# ]. `$ a& @
在您的模型的基础上，做了这个补充问题的模型
7 b+ \/ O* M3 d- t7 V$ @% ~$ \，即同一货架内不同种货物的模型。
作者: yushaozheng1990    时间: 2014-10-9 09:59
10# 丫头盖 * J) W3 h' _. W/ e/ z- V% x+ d1 D
您看这种解决方案行不，把货架分成三个部分，整体还是原来的效果，托盘每搬一次货类型数值加一，用于识别订单。[attach]2240[/attach]
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 10:41
11# yushaozheng1990
) @- z5 \% t2 K* N, j这种是可以应用的，就是在货物种类很多的时候，整个模型内就会好多的货架。    但是，确实合成器是根据端口合成的，是不是它没有办法识别，同一端口内的不同类别货物，将不同类别货物按单合成？" I" [$ P% n) z; U6 w
想知道，有没有其他的方法，可以模拟现实一个货架放置不同种类的货物，同时又可以在此基础上，根据订单从这个货架上取不同的货？
作者: 大摸鱼    时间: 2014-10-9 10:59
在你的模型基础上做了一些修改，按照订单在同一个货架内进行拣选
作者: yushaozheng1990    时间: 2014-10-9 11:22
13# 大摸鱼 ' ^: i$ S( ~# ~. t: W3 ^8 q+ y' @/ Q
很受用，楼上在货物进入合成器前使用的拉入策略，个人认为在货架的sendtoport选择by expression即可。
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 11:25
13# 大摸鱼 0 }3 f3 j  H9 z( t* X) j3 U
牛人，太给力了！ 就是这种~  非常感谢啦~~
) h6 ^8 @' `9 c/ Z( D/ m7 j% }# k% Q. z* z
我一直在做仿真的模型，但是有一个疑问：不知道该从哪个角度系统的学习这个软件？$ G" x2 G4 g: x+ i
每次都是做到哪里，有疑问的发出疑问寻求解答，在这个疑问上以后可以尽力的触类旁通。但是，如果出现新的没接触过的疑问，就不清楚从哪里入手，还是要咨询才行。   \' C3 ?, U: `$ I  n/ W2 j! t
就像您刚刚解答的方法，是合成器本身带的一种解决方法，但是由于自身对软件内的所有实体做不到样样均通，就想不到这种解决方法。  对于深入学习使用这个软件的方向，有点迷茫，求解答~~~/ W9 q  L- Q: Y
作者: 慧娴亚伦    时间: 2014-10-9 15:37
学习一下。
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 09:30
本帖最后由 丫头盖 于 2014-10-10 09:36 编辑 & ]3 e4 M- o; d' ?

0 g8 q/ {+ k; T/ w 13# 大摸鱼 5 ]' h* O" u* A, M: T
您好！我在您昨天提供的模型基础上，做了一定的调整，将订单赋值给托盘标签，在由合成器读取。
- A) t1 x8 B( o+ p' r同时，尝试合成器的合成来源为两个货架上的不同类型货物。- M! I# A/ K% R1 F7 r8 v$ r
但是出现了一个问题：操作员按合成器上的需求取完第一个货架上的货物后，就静止不动，不再去第二个货架上取订单上的需求了。
0 H+ p. ?4 d( Y8 G5 k: h0 [您帮忙看一下，这个问题要怎么解决呢？  非常感谢！
& k7 W& X, d2 p4 z: _+ y+ e$ A6 H; _- ^: }! N
补充问题模型：[attach]2246[/attach]
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 09:37
13# 大摸鱼 . k) g! I9 }$ a5 h1 S
您好！我在您昨天提供的模型基础上，做了一定的调整，将订单赋值给托盘标签，在由合成器读取。- J+ |# n9 q, \, A# i8 `1 j
同时，尝试合成器的合成来源为两个货架上的不同类型货物。: i* _4 T( y, F. W1 \/ i% p9 U+ S
但是出现了一个问题：操作员按合成器上的需求取完第一个货架上的货物后，就静止不动，不再去第二个货架上取订单上的需求了。5 }. e2 M  h8 e1 M% }
您帮忙看一下，这个问题要怎么解决呢？  非常感谢！
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 09:38
13# 大摸鱼 9 A3 \" r" d# ?+ O  e) L+ ^5 x
您好！我在您昨天提供的模型基础上，做了一定的调整，将订单赋值给托盘标签，在由合成器读取。( m& x" L9 w- M3 ?1 o8 r' o' `
同时，尝试合成器的合成来源为两个货架上的不同类型货物。
% e& w* p0 w" s" Q; H" ]但是出现了一个问题：操作员按合成器上的需求取完第一个货架上的货物后，就静止不动，不再去第二个货架上取订单上的需求了。
$ Q" A5 {' [( `4 ?2 Y% c8 e/ {您帮忙看一下，这个问题要怎么解决呢？  非常感谢！
作者: 大摸鱼    时间: 2014-10-10 10:04
这是因为现在有两个货架，一共有六个输入端口，但是在合成器的拉入策略里边只判断了三个端口的拉入条件，第二个货架的输入端口你还没有写条件，把条件加上就可以了3 m6 o2 y% S* n6 `/ S* X2 J
if(port==5)
: d! b3 s: x* V2 M4 ~9 n- J" greturn getitemtype(item)==4;
3 y# s2 g" b- y8 j: W4 q  Tif(port==6)
1 B5 i0 |/ t& a+ G0 J2 v; rreturn getitemtype(item)==5;# ]% g9 \' D% b1 G3 H0 ^  ~1 _! g
if(port==7)
; M3 r3 [$ _, \/ p  B! {+ y" [  O" Rreturn getitemtype(item)==6;
作者: 雪饼    时间: 2014-10-10 10:51
将货架与合成器3次a线连接就行
作者: 雪饼    时间: 2014-10-10 10:51
将货架与合成器3次a线连接就行
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 11:05
20# 大摸鱼
" W4 i" @. Y/ V% g- p
( w$ r# k5 G- v; G- s7 Q8 L% v+ S:  ~~  之前在模型上调整了这个，但是没保存上，就以为是按照调整后的运行。就纳闷，怎么就一直不去第二个拿呢。。。。   还是非常感谢呢~~: v5 k/ x  a" m6 Z$ _
补充问一下，我按照刚刚的学习，将托盘改为了AGV小车的3D模型。但是，人是端着小车走的，不是推着小车走滴~  在最开始的提问中，有这样一张照片，是人推着车走滴~  这种要怎么实现呢？[attach]2249[/attach]5 t* Q# _  f. N8 ]
模型为：[attach]2248[/attach]
作者: 大摸鱼    时间: 2014-10-10 11:19
你在操作员的装载触发里边设置位置就可以了，不过需要判断一下是小车才进行位置的调整
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 11:28
24# 大摸鱼 6 g& J5 `+ y* T7 J0 B- W+ ~# x

/ H- g5 S& t" `, p% c非常感谢！这两天受益良多~~
作者: xuliyungreat    时间: 2015-1-16 15:34
正需要这个呢，太感谢了，希望多多交流啊
作者: xuliyungreat    时间: 2015-1-20 13:26
3# 丫头盖
' s0 p3 ^7 u- A- n" P
1 Y3 r1 e3 i, t& \# N您好，看了您的这个视频，可是我这边7.0版本执行你的模型起来，不是您录制视频那个样子的，想问您是如何让操作员推着执行器的呢？？
作者: xuliyungreat    时间: 2015-1-20 13:27
27# xuliyungreat
! V4 K6 B$ `) U
! n: V( \$ o8 s$ ~9 K" {" ]. \. Q# t
您好，我可以加您QQ吗，我的QQ是469696773，可以和您学习学习吗？？
作者: logan    时间: 2015-2-2 16:20
下载看看
作者: xuliyungreat    时间: 2015-2-5 19:08
想问，如果想让充当手推车的托盘随着拣货员行走而走动，怎么设置
作者: xuliyungreat    时间: 2015-2-5 19:09
手推车都是拣选完成一项后再继续往前走的，怎么实现嫩
作者: 吕甜    时间: 2015-4-4 16:27
正需要这样的实例，帮大忙了
作者: hans_tigger    时间: 2015-9-22 16:40
谢谢
作者: 1010265352    时间: 2015-9-23 14:08
学习一下哈
作者: hans_tigger    时间: 2015-9-25 01:40
从单个货架到合成器用多条连线链接，我做了一个[attach]2816[/attach]大家看看思路对吗
作者: shiningcz    时间: 2015-9-25 10:11
我也做一个例子，只有一个货架，清单直接由发生器生成，简化一下。
作者: 657776724    时间: 2015-9-27 15:05
使用合成器和分解器做了一个类似的效果。
8 d: u- R* D$ ?/ B7 V6 g- x- O[attach]2819[/attach]
作者: 慧娴亚伦    时间: 2015-9-27 16:25
回复37楼：
7 Q" C, o4 k' ?6 N8 c精巧的做法，活学活用flexsim各类实体组合的优秀案例。* v  c  ]5 O- w
个人一个小建议：手推车在合成器上面的时候不需要用setloc()来确定他的位置，反正合成器都是会隐藏的，我推荐的做法是修改合成器的大小，以此方法让他看上去会放置在平面，这样修改其位置，或者其他进一步修改建模编辑可以更加方便。
作者: jlk    时间: 2015-9-27 17:22
好东西，谢谢
作者: egofan    时间: 2015-10-20 20:15
学习
作者: Batman    时间: 2019-12-11 22:04
拉式策略虽然不太明白代码什么意思，但是好像可以解决需要的问题
作者: 中机国际    时间: 2019-12-19 09:54
建议使用pf实现6 _5 E  H: N$ }




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