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标题: 如何实现操作员推拣选小车按订单备货 [打印本页]
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-8 14:51
标题: 如何实现操作员推拣选小车按订单备货
仓库在出库作业中，有一种作业方式是作业员推着手推车按订单拣货，转到手推车内，最后将按订单备完的货逐个放入发货暂存区。我将该作业流程做了一个简易版的仿真模型。[local]1[/local]6 ]/ @3 l+ R# |& ^0 ]
在这个作业流程中有以下两个无法实现的点，特向各位大神咨询请教：" f- t( L3 N1 s6 c5 e$ e0 h
1）        人推小车按单拣选货物：请问如何能够实现当订单产生时，作业员推着小车到货架处，按订单拣选货物放到小车内？3 X" V* O/ R7 s9 c
2）        货物逐个放入暂存区：请问如何实现货物由操作员从小车上，逐一搬到暂存区？
( T% l" m4 P/ y! Q; W. z* @7 {  v$ o* A3 `9 O* g
辛苦各位大神教一下这种作业模式的实现方式，非常非常感谢！ 0 k6 [  Z) X2 R. l+ V  r

- A5 _( f7 g5 b+ N# |PS：关于上述两个问题，我在论坛内找到了一个相似的模型视
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-8 15:10
1# 丫头盖
' I4 T3 T8 `5 h* H非常抱歉，模型和视频的附件不小心删了~~  补充问题的模型和附件，急求ing。。。   非常非常感谢！
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-8 15:11
1# 丫头盖    不小心把附件删了，相关的模型、视频补充如下，急求中,相当感谢啦~
作者: 雪饼    时间: 2014-10-8 15:30
灵活使用合成器与分解器，将推车作为托盘即可非常容易的实现该效果
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-8 16:20
4# 雪饼 8 ?3 r/ w9 {; p# i; P
您好！您说的这种，可以将操作员在开始操作的时候和小车关联。- L+ b# ^) p" B/ J
但是，对于视频内的操作员先推车，自己行走到达货架处，还需要自己到货上取货物，并且放到小车上。再推小车到暂存区处卸货，再返回进行下一个订单的拣选任务的作业流程。 单用合成器和分解器能实现吗？
作者: yushaozheng1990    时间: 2014-10-9 08:39
5# 丫头盖
  b, |* e5 P3 V  W  `做了一个小模型，您看是否实现了您需要的效果。[attach]2238[/attach]
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 08:53
6# yushaozheng1990 ) T) z9 F# Y* R' [
相当可以了。 却是还是自己仿真学的不够深入，昨天试了半天4楼的说法，没做明白。   非常感谢啊！  6 M" t  d* m* o* b  ?6 x
我得学会活学活用，转变思想了呢~
作者: yushaozheng1990    时间: 2014-10-9 09:21
7# 丫头盖 ( F. i; g  R+ `/ U3 n
不客气，希望能与您一起交流。
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 09:37
8# yushaozheng1990
2 l& ~# o( A4 m& f9 I" M" {; w, q补充一个问题哈~  & `% l/ Z/ ^' \- Z; t  u; i; V
在货架前的合成器想要按订单对不同货物的需求合成。" C. j- w0 l  q- Q
有一种方法是3种货物，存在3个货架，然后对合成器进行设置，按订单的需求合成每一单货。这种方法当货物种类很多时就不适用了~~】
% |" E5 r9 L$ L# \; @" t因此，如果3种货物是在一个货架的3个区域，合成器通过什么方法可以识别这个货架内的不同种货物，然后按订单的需求合成每一单的货物呢？
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 09:39
9# 丫头盖 # _/ B3 ]. @+ k! C1 N/ j6 |
在您的模型的基础上，做了这个补充问题的模型! S1 \/ n$ B0 E& Z  B8 o5 a
，即同一货架内不同种货物的模型。
作者: yushaozheng1990    时间: 2014-10-9 09:59
10# 丫头盖
* d& u" f8 d0 |5 Q: q您看这种解决方案行不，把货架分成三个部分，整体还是原来的效果，托盘每搬一次货类型数值加一，用于识别订单。[attach]2240[/attach]
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 10:41
11# yushaozheng1990 " Z+ b: p. W& d! I
这种是可以应用的，就是在货物种类很多的时候，整个模型内就会好多的货架。    但是，确实合成器是根据端口合成的，是不是它没有办法识别，同一端口内的不同类别货物，将不同类别货物按单合成？
1 h" u4 I7 S' O& I2 | 想知道，有没有其他的方法，可以模拟现实一个货架放置不同种类的货物，同时又可以在此基础上，根据订单从这个货架上取不同的货？
作者: 大摸鱼    时间: 2014-10-9 10:59
在你的模型基础上做了一些修改，按照订单在同一个货架内进行拣选
作者: yushaozheng1990    时间: 2014-10-9 11:22
13# 大摸鱼
, R/ o1 y1 B; s+ i- t很受用，楼上在货物进入合成器前使用的拉入策略，个人认为在货架的sendtoport选择by expression即可。
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-9 11:25
13# 大摸鱼 * @3 I; K+ H. m0 Z
牛人，太给力了！ 就是这种~  非常感谢啦~~5 V5 f; c1 H  H5 ?3 p
: E! T& @+ I6 F3 b
我一直在做仿真的模型，但是有一个疑问：不知道该从哪个角度系统的学习这个软件？
# L% Z; N4 }/ W! ?) _; Y* k每次都是做到哪里，有疑问的发出疑问寻求解答，在这个疑问上以后可以尽力的触类旁通。但是，如果出现新的没接触过的疑问，就不清楚从哪里入手，还是要咨询才行。
1 o3 \' w8 c. M9 @就像您刚刚解答的方法，是合成器本身带的一种解决方法，但是由于自身对软件内的所有实体做不到样样均通，就想不到这种解决方法。  对于深入学习使用这个软件的方向，有点迷茫，求解答~~~! r( _4 f$ Z) k! ~
作者: 慧娴亚伦    时间: 2014-10-9 15:37
学习一下。
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 09:30
本帖最后由 丫头盖 于 2014-10-10 09:36 编辑
, T# o, e2 _& c) f. N
8 W5 q* ~: f5 K% X6 ]' V% C 13# 大摸鱼 - f# x8 d' n- Y  o
您好！我在您昨天提供的模型基础上，做了一定的调整，将订单赋值给托盘标签，在由合成器读取。
/ ?; \) Z8 t0 p! v$ N* w同时，尝试合成器的合成来源为两个货架上的不同类型货物。1 l; J  _) h; ~' t, N7 V: ^
但是出现了一个问题：操作员按合成器上的需求取完第一个货架上的货物后，就静止不动，不再去第二个货架上取订单上的需求了。
$ ^4 d9 b* H3 K您帮忙看一下，这个问题要怎么解决呢？  非常感谢！3 \6 z- h( B6 C
) z: M+ {* ^. a
补充问题模型：[attach]2246[/attach]
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 09:37
13# 大摸鱼 # S4 X  }8 Y6 Z' p& E6 ~- A7 W& ^
您好！我在您昨天提供的模型基础上，做了一定的调整，将订单赋值给托盘标签，在由合成器读取。
. p9 U! t- A$ _% ^( d同时，尝试合成器的合成来源为两个货架上的不同类型货物。: Y0 b, b4 K7 N2 d
但是出现了一个问题：操作员按合成器上的需求取完第一个货架上的货物后，就静止不动，不再去第二个货架上取订单上的需求了。* Q. r9 {4 |6 [2 ^% x* j/ S
您帮忙看一下，这个问题要怎么解决呢？  非常感谢！
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 09:38
13# 大摸鱼 8 b- u# J# |. ^
您好！我在您昨天提供的模型基础上，做了一定的调整，将订单赋值给托盘标签，在由合成器读取。
9 j7 {- {& p! B( f. g) C同时，尝试合成器的合成来源为两个货架上的不同类型货物。& l% r. [) q, }! ]
但是出现了一个问题：操作员按合成器上的需求取完第一个货架上的货物后，就静止不动，不再去第二个货架上取订单上的需求了。8 O& W# g5 x: ^+ l8 Z) A- W( Z
您帮忙看一下，这个问题要怎么解决呢？  非常感谢！
作者: 大摸鱼    时间: 2014-10-10 10:04
这是因为现在有两个货架，一共有六个输入端口，但是在合成器的拉入策略里边只判断了三个端口的拉入条件，第二个货架的输入端口你还没有写条件，把条件加上就可以了! |; W2 H) M3 w3 h9 a6 X: f3 R
if(port==5)
0 b. b% K/ d, Q8 {% Hreturn getitemtype(item)==4;
& r! x6 b' h3 lif(port==6)/ \% K. ]6 V+ T- l9 g
return getitemtype(item)==5;
& w# ~' o. p8 z1 g7 Zif(port==7)0 u$ J- ?3 D! X. c  o+ _7 ^) f5 b0 s* c
return getitemtype(item)==6;
作者: 雪饼    时间: 2014-10-10 10:51
将货架与合成器3次a线连接就行
作者: 雪饼    时间: 2014-10-10 10:51
将货架与合成器3次a线连接就行
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 11:05
20# 大摸鱼 + A' @! D7 {: c" [2 O4 ?

, C) m% ?& X  X1 S/ ]:  ~~  之前在模型上调整了这个，但是没保存上，就以为是按照调整后的运行。就纳闷，怎么就一直不去第二个拿呢。。。。   还是非常感谢呢~~$ f: x+ }% ]7 u8 c3 ?
补充问一下，我按照刚刚的学习，将托盘改为了AGV小车的3D模型。但是，人是端着小车走的，不是推着小车走滴~  在最开始的提问中，有这样一张照片，是人推着车走滴~  这种要怎么实现呢？[attach]2249[/attach]3 z& J0 C$ E: @
模型为：[attach]2248[/attach]
作者: 大摸鱼    时间: 2014-10-10 11:19
你在操作员的装载触发里边设置位置就可以了，不过需要判断一下是小车才进行位置的调整
作者: 丫头盖    时间: 2014-10-10 11:28
24# 大摸鱼 $ |+ u8 S& T% e& L" v( K7 A+ \. y
. j) L* a+ j0 L0 {, w1 U8 R# y
非常感谢！这两天受益良多~~
作者: xuliyungreat    时间: 2015-1-16 15:34
正需要这个呢，太感谢了，希望多多交流啊
作者: xuliyungreat    时间: 2015-1-20 13:26
3# 丫头盖
  W+ }; M* `% N$ x- K/ @& K# c- A1 I) n) M) p" A! y. v5 M
您好，看了您的这个视频，可是我这边7.0版本执行你的模型起来，不是您录制视频那个样子的，想问您是如何让操作员推着执行器的呢？？
作者: xuliyungreat    时间: 2015-1-20 13:27
27# xuliyungreat
+ _$ h3 \; \9 c3 F
( }7 B9 K- A9 k$ z- m: a$ x: Z
( P2 y" |4 j  j' y" v0 j您好，我可以加您QQ吗，我的QQ是469696773，可以和您学习学习吗？？
作者: logan    时间: 2015-2-2 16:20
下载看看
作者: xuliyungreat    时间: 2015-2-5 19:08
想问，如果想让充当手推车的托盘随着拣货员行走而走动，怎么设置
作者: xuliyungreat    时间: 2015-2-5 19:09
手推车都是拣选完成一项后再继续往前走的，怎么实现嫩
作者: 吕甜    时间: 2015-4-4 16:27
正需要这样的实例，帮大忙了
作者: hans_tigger    时间: 2015-9-22 16:40
谢谢
作者: 1010265352    时间: 2015-9-23 14:08
学习一下哈
作者: hans_tigger    时间: 2015-9-25 01:40
从单个货架到合成器用多条连线链接，我做了一个[attach]2816[/attach]大家看看思路对吗
作者: shiningcz    时间: 2015-9-25 10:11
我也做一个例子，只有一个货架，清单直接由发生器生成，简化一下。
作者: 657776724    时间: 2015-9-27 15:05
使用合成器和分解器做了一个类似的效果。
1 x6 E# Z2 `8 g[attach]2819[/attach]
作者: 慧娴亚伦    时间: 2015-9-27 16:25
回复37楼：* I/ @* I5 l- L  o% q$ X4 O
精巧的做法，活学活用flexsim各类实体组合的优秀案例。! ?- y* ~- X' H) ?
个人一个小建议：手推车在合成器上面的时候不需要用setloc()来确定他的位置，反正合成器都是会隐藏的，我推荐的做法是修改合成器的大小，以此方法让他看上去会放置在平面，这样修改其位置，或者其他进一步修改建模编辑可以更加方便。
作者: jlk    时间: 2015-9-27 17:22
好东西，谢谢
作者: egofan    时间: 2015-10-20 20:15
学习
作者: Batman    时间: 2019-12-11 22:04
拉式策略虽然不太明白代码什么意思，但是好像可以解决需要的问题
作者: 中机国际    时间: 2019-12-19 09:54
建议使用pf实现4 `8 ?# K$ Y0 ]6 B" y; S




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