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标题:
如何实现将托盘中的货物取出加工完成之后再放回托盘
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作者:
大摸鱼
时间:
2014-10-12 16:14
标题:
如何实现将托盘中的货物取出加工完成之后再放回托盘
本帖最后由 大摸鱼 于 2016-3-29 21:54 编辑
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官方交流群里边有位朋友问了个问题：如何实现将托盘中的货物取出加工完成之后再放回托盘，我的解决办法是编写任务序列，不过代码有点多，如果大家有什么更简单的方法，希望多多交流
作者:
yushaozheng1990
时间:
2014-10-13 13:01
1#
大摸鱼
# |5 j+ O6 M7 ]( x; C
利用合成器和分解器，代码很少，但实际上是一种视觉错觉，但是个人认为通过改变和隐藏实体外观达到的效果是一样的，楼主看下这样做是否实现了模型的要求。[attach]2259[/attach]
作者:
大摸鱼
时间:
2014-10-13 14:13
利用合成器和分解器这种方法非常简单，只需要调整位置就可以达到要求，但是用这种方法还是有一个小毛病，当我们打包的数量很大的情况下，加工完成的产品在放回托盘的时候会出现与原来产品重叠的现象
作者:
yushaozheng1990
时间:
2014-10-13 14:34
3#
大摸鱼
$ B( R: Z" _' N! g' {
这个问题我也想到了，暂时还没想到解决方案。但是我还想到了另个一问题，就是如果打包数量很多，是不是会有未加工的货物被放回去的货物压在了下面？机械手夹取的时候会不太合实际？
作者:
大摸鱼
时间:
2014-10-13 15:05
我觉得确实不符合实际，如果数量很多的话现实生活中应该会放到另外一个托盘里边，如果只用一个托盘的话应该只能够放一层
作者:
tang1991tang
时间:
2014-10-21 15:15
学习学习
作者:
tang1991tang
时间:
2014-10-21 15:17
学习学习
作者:
tang1991tang
时间:
2014-10-21 15:18
学习学习
作者:
fl2014
时间:
2014-10-23 20:54
下载学习
作者:
丫头盖
时间:
2014-10-24 14:19
学习了~
作者:
1010265352
时间:
2014-11-22 17:01
下载学习一下
作者:
zhredstar
时间:
2014-11-27 13:37
非常想看
作者:
lbt5709684
时间:
2014-11-27 20:43
都 是人才
作者:
657776724
时间:
2015-11-7 17:39
将两种方法合起来做了一个小模型……
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