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标题: 运动学问题 [打印本页]
作者: Amy1220    时间: 2014-11-26 21:11
标题: 运动学问题
求帮助，两个问题：
" H; J) |; w4 n6 O1.第一趟跑的时候路径有问题8 ]4 T3 A$ }. v. e6 Z
2.Crane运动的时候希望y方向，但是从一开始就在x方向有偏
! V0 T  [% }( M  h4 c3 S9 i: T' ~多谢！
作者: cy411522    时间: 2014-11-27 10:20
首先，你没有重置运动学节点。。其次，我没有了解，你想到达什么效果。。这里的附件仅仅是做了运动学重置的修改，希望对你有点帮助
作者: Amy1220    时间: 2014-11-27 11:50
2# cy411522 . q! f& Y! T. k5 x( B
3 `6 {  k) L; @$ Y% h

) m2 C0 n! w- w, N( S& X% x* A1 a谢谢 我看了您的模型 可能我第二的问题出现的原因和第一个一致的 都解决了



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