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标题: 运动学问题 [打印本页]
作者: Amy1220    时间: 2014-11-26 21:11
标题: 运动学问题
求帮助，两个问题：
) d% t4 o/ F: M8 _" B1.第一趟跑的时候路径有问题9 z- ?- U/ {9 f0 z4 X; Z9 A- p
2.Crane运动的时候希望y方向，但是从一开始就在x方向有偏2 {4 g# M4 G- K8 E* ~: x0 e' q
多谢！
作者: cy411522    时间: 2014-11-27 10:20
首先，你没有重置运动学节点。。其次，我没有了解，你想到达什么效果。。这里的附件仅仅是做了运动学重置的修改，希望对你有点帮助
作者: Amy1220    时间: 2014-11-27 11:50
2# cy411522 $ y8 a1 L( v" p3 _
" t. ]  p5 o& {2 Y9 F

4 |1 r1 ~. @- _# d' v, P- r6 b6 @谢谢 我看了您的模型 可能我第二的问题出现的原因和第一个一致的 都解决了



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