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标题: 运动学问题 [打印本页]

作者: Amy1220    时间: 2014-11-26 21:11
标题: 运动学问题
求帮助,两个问题:
9 F3 z4 n7 \' E8 Q! [1.第一趟跑的时候路径有问题
) f- Q5 F( `0 ^% B# s2.Crane运动的时候希望y方向,但是从一开始就在x方向有偏% B! }- u- A; i  `
多谢!
作者: cy411522    时间: 2014-11-27 10:20
首先,你没有重置运动学节点。。其次,我没有了解,你想到达什么效果。。这里的附件仅仅是做了运动学重置的修改,希望对你有点帮助
作者: Amy1220    时间: 2014-11-27 11:50
2# cy411522
# w. i* B: f- z4 C0 w. `$ p2 z$ e4 ^" }) ]5 y& u" o
+ J/ V6 C: y8 J$ w4 V) `; d
谢谢 我看了您的模型 可能我第二的问题出现的原因和第一个一致的 都解决了




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