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标题:
[急問] 以任務序列實現加工流程 Part 2
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作者:
r0805995
时间:
2015-2-6 15:03
标题:
[急問] 以任務序列實現加工流程 Part 2
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-6 15:07 编辑
, ^4 N5 ^2 t1 `2 v
7 H" l# C- b) a/ L2 X" t
研究了一下，上一篇最後的以a拉線控制產品流動的方法不太正確，Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink，通常Robot會以最佳的效率執行夾取和放置，當各機台上之物件加工完成時
Robot會在每個機台前做一次交換片動作，再到下一機台各做一次交換片動作
，動作程序如下: 當前時段為T，未進OP1物件稱為粗胚
( b6 r1 a8 J; t8 Z8 S8 W5 L
T. OP1加工時，Robot抓粗胚至任一手臂
: x- y# h* [5 g" `& O5 z# A
T+1. OP1完成時，Robot抓起OP1完成物件(A)，放粗胚(B)進OP1加工 (於OP1交換片)
: W/ C; q+ J2 g! n: P3 o
T+2. Test完成時 ，Robot抓起Test完成物件(C)，放A物件進Test加工 (於Test交換片)
) `- h& ~8 B9 ^1 v
T+3. OP3完成時 ，Robot抓起OP3完成物件(D)，放C物件進OP3加工 (於OP3交換片)
+ O* b4 ^/ L' H( C
T+4. OP2完成時 ，Robot抓起OP2完成物件(E)，放D物件進OP2加工 (於OP2交換片)
5 r( C0 ~5 p5 R; B, Z
T+5. Robot將E物件放到CircleF ，Robot抓粗胚至任一手臂
& f7 X1 w' l6 m- A3 H3 Y6 Q
% R% w# }9 y/ D/ D7 T
目前問題1.Input物件同時到達觸發OnEntry一次，Robot連續抓取Input物件至手臂
( n1 }; s. I) y; }% c, c7 v
2.最後幾個產品加工完卡在機台上
作者:
r0805995
时间:
2015-2-6 15:05
慧嫻上次用的ontheway方法可解決問題1.， 但是我加不進去><
作者:
r0805995
时间:
2015-2-8 23:24
有人能給我好的建議嗎?
作者:
someone
时间:
2015-2-10 20:55
3#
r0805995
作者:
r0805995
时间:
2015-2-11 23:30
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-11 23:31 编辑
0 h+ K' l5 k: g
8 \+ H+ U8 x) T5 K
4#
someone
8 n! E4 Q+ k9 I" G' M
+ q1 z* i1 \" ^9 v c: b
謝謝你的回覆，但是這跟我要的差別非常大哦，且必須考慮到實際情況，不可能出現2個產品同時存在於機台加工中或加工完成時。
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