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标题: [急問] 以任務序列實現加工流程 Part 2 [打印本页]

作者: r0805995    时间: 2015-2-6 15:03
标题: [急問] 以任務序列實現加工流程 Part 2
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-6 15:07 编辑 ( K7 ~  X2 n4 U( o0 e) Z

, W5 H5 }" `* T: H研究了一下,上一篇最後的以a拉線控制產品流動的方法不太正確,Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink,通常Robot會以最佳的效率執行夾取和放置,當各機台上之物件加工完成時Robot會在每個機台前做一次交換片動作,再到下一機台各做一次交換片動作,動作程序如下: 當前時段為T,未進OP1物件稱為粗胚
3 u; ~4 S( B7 G; _" e. S/ a             T.  OP1加工時,Robot抓粗胚至任一手臂1 s; T, ~- |9 e# y
         T+1.  OP1完成時,Robot抓起OP1完成物件(A),放粗胚(B)進OP1加工 (於OP1交換片)( x# l0 t7 R  g. `$ h6 ^0 z! I
         T+2.  Test完成時 ,Robot抓起Test完成物件(C),放A物件進Test加工   (於Test交換片)( Y' D: `" G. f8 ^; f- G
         T+3.  OP3完成時 ,Robot抓起OP3完成物件(D),放C物件進OP3加工   (於OP3交換片)
" q6 u1 k$ P( ^8 O, J         T+4.  OP2完成時 ,Robot抓起OP2完成物件(E),放D物件進OP2加工   (於OP2交換片)
# i9 ?! Z- s+ B8 p8 A8 x" M         T+5.  Robot將E物件放到CircleF ,Robot抓粗胚至任一手臂   
$ W0 D$ ]0 [, t# o' B9 H
% @# J% [$ O' g目前問題1.Input物件同時到達觸發OnEntry一次,Robot連續抓取Input物件至手臂
: b6 i9 K' `' i( _" {            2.最後幾個產品加工完卡在機台上
作者: r0805995    时间: 2015-2-6 15:05
慧嫻上次用的ontheway方法可解決問題1., 但是我加不進去><
作者: r0805995    时间: 2015-2-8 23:24
有人能給我好的建議嗎?
作者: someone    时间: 2015-2-10 20:55
3# r0805995
作者: r0805995    时间: 2015-2-11 23:30
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-11 23:31 编辑 2 _! i& k+ w) u
) C+ m7 r) v0 T* e$ T
4# someone
3 a+ w0 |9 j3 H6 [: A8 p( `- ]# O1 U9 P5 i: U  `
謝謝你的回覆,但是這跟我要的差別非常大哦,且必須考慮到實際情況,不可能出現2個產品同時存在於機台加工中或加工完成時。




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