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标题: [急問] 以任務序列實現加工流程 Part 2 [打印本页]
作者: r0805995    时间: 2015-2-6 15:03
标题: [急問] 以任務序列實現加工流程 Part 2
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-6 15:07 编辑
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! s; O& b3 y. O8 U研究了一下，上一篇最後的以a拉線控制產品流動的方法不太正確，Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink，通常Robot會以最佳的效率執行夾取和放置，當各機台上之物件加工完成時Robot會在每個機台前做一次交換片動作，再到下一機台各做一次交換片動作，動作程序如下: 當前時段為T，未進OP1物件稱為粗胚2 @( X0 F5 U: E$ v% V
             T.  OP1加工時，Robot抓粗胚至任一手臂
1 x) O$ n- `- h  |& `, l# \         T+1.  OP1完成時，Robot抓起OP1完成物件(A)，放粗胚(B)進OP1加工 (於OP1交換片)0 r/ }3 F. Q' H( {) ]5 L' k3 i* i! J
         T+2.  Test完成時 ，Robot抓起Test完成物件(C)，放A物件進Test加工   (於Test交換片)2 ~* g  O* Q  }3 X
         T+3.  OP3完成時 ，Robot抓起OP3完成物件(D)，放C物件進OP3加工   (於OP3交換片)
- c( c3 |: ?& ^4 @. e9 `# H( q         T+4.  OP2完成時 ，Robot抓起OP2完成物件(E)，放D物件進OP2加工   (於OP2交換片)
% f0 x! G' ^% p9 ~2 a0 }# ?         T+5.  Robot將E物件放到CircleF ，Robot抓粗胚至任一手臂   4 I  F1 n! b; o+ ~8 p4 _
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目前問題1.Input物件同時到達觸發OnEntry一次，Robot連續抓取Input物件至手臂* _! V: [, ^5 D* I0 H) R) d
            2.最後幾個產品加工完卡在機台上
作者: r0805995    时间: 2015-2-6 15:05
慧嫻上次用的ontheway方法可解決問題1.， 但是我加不進去><
作者: r0805995    时间: 2015-2-8 23:24
有人能給我好的建議嗎?
作者: someone    时间: 2015-2-10 20:55
3# r0805995
作者: r0805995    时间: 2015-2-11 23:30
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-11 23:31 编辑
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0 ?' b" ]3 P* ^7 `+ s: d' C謝謝你的回覆，但是這跟我要的差別非常大哦，且必須考慮到實際情況，不可能出現2個產品同時存在於機台加工中或加工完成時。



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