全球FlexSim系统仿真中文论坛
标题:
請求break掉任務序列的方式
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作者:
r0805995
时间:
2015-3-5 21:05
标题:
請求break掉任務序列的方式
本帖最后由 r0805995 于 2015-3-7 16:15 编辑
' [- Z! M( g5 n& C, F+ N+ e
9 d1 B2 |- _! p+ \+ M
例如有A B機台，當robot取得任務序列抓B機台上的加工物件放到A，robot正在travel時A機台breakdown，但先前任務序列已經先觸發，所以他依然會將加工物件放到breakdown的A，我的想法是
/ m1 \3 q3 n! t/ _: j
. n$ Q& }2 ]5 }2 x( l( }9 \
在Onbreakdown的觸發 寫一個指令來摧毀這次的任務序列。
作者:
慧娴亚伦
时间:
2015-3-6 00:20
建议试试先占任务
, j" o6 Z3 p: h& D) I
用户手册中可以搜索Task Sequence Preempting，找到关于先占任务的相关信息。
作者:
r0805995
时间:
2015-3-6 18:46
謝謝慧嫻，之前用任務序列有注意到preempting，但當時看不懂其用法，經您的提點讓我想起此方法，待我研究一下再與您進行討論，謝謝!!
作者:
r0805995
时间:
2015-3-7 15:21
慧嫻 我嘗試用了 PREEMPT_AND_ABORT_ALL 和 PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE
% t6 s+ a* D$ b5 v1 h
我到tree內部檢視，發現robot只是建立這次的任務序列，前一任務序列還在，能幫我看一下嗎，
* v3 F& V: @# K. D6 m i" ]" e
0 K. G* @1 ~ O( }, X: I# @8 }
按回復系統一直顯示加載中............. 無法傳模型，故將模型傳到最上層的PO文內
* a; X/ k) N3 |+ d# P8 O8 A# V8 R
+ S2 v6 N. _) b& G( `5 ^
p.s 事件發生在Runtime 為2558秒時。
作者:
r0805995
时间:
2015-3-7 16:16
本帖最后由 r0805995 于 2015-3-7 18:24 编辑
" [1 Q" H6 d' [: M3 u
5 ]# ^+ p, N8 A2 K* S" b3 M
4#
r0805995
1 T5 g$ J# h" R
5 A# c+ Q1 ^0 l1 E4 V7 l# a" r
可以回復了，我將模型重傳於此
4 \, o D- H" Z, n; z
4 c; t8 [) z% ]8 t z" n7 I
Version 7.1
作者:
r0805995
时间:
2015-3-7 17:07
我找到一個方法可以達成此做法，但是比較暴力
. |1 }" U0 w+ r T
treenode robottask = node("/R_2000iB>variables/activetasksequence/1", model());
1 r+ t: C3 _* C# C) ?' B8 `- W
destroyobject(robottask);
+ l1 z+ l. d- G* } \
, W, X: A) k t0 {! O" v: ~ k
雖然解決了但還是想知道preempt的用法，我的測試過程不管有沒有加入preempt 任務序列都沒有變化
作者:
慧娴亚伦
时间:
2015-3-7 21:23
destroyobject(task);方法我也常用的，我觉得这个方法挺好的 :-D
. w- e8 w, d2 N+ @& P8 R$ y2 F- k; M
下面上传一个简单的对比，PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE和PREEMPT_ONLY的模型，可能对你理解先占有帮助~
作者:
r0805995
时间:
2015-3-8 03:04
7#
慧娴亚伦
i" c: Y: x/ K+ G# r
: f4 h5 Z, @$ @2 r. K
不好意思 慧嫻 我找不到你程式的觸發點~~ 能請您稍微詳細指點一下嗎?
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