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标题: 怎么设置任务分配器 [打印本页]

作者: 船火儿张横    时间: 2016-9-20 16:11
标题: 怎么设置任务分配器
问题描述:有操作员1和2,处理器1和2,操作员从暂存区搬运货物到处理器,怎么设置使得操作员1只能把货物搬运到处理器1,操作员2只能把货物搬运到处理器2。新手发问,这个问题困扰我几天了,有没有大侠知道怎么处理
作者: 慧娴亚伦    时间: 2016-9-20 18:08
这个容易。首先把两个操作员都与暂存区s连接,然后在暂存区的使用运输工具的选项里面找到第一个“通过中间端口号定义运输工具”,端口号中输入“port”即可。
原理就是不同的下游port号指定不同的操作员。
作者: lulu-luka    时间: 2016-12-27 13:44
受教了~不过我的问题是我有多辆叉车对同一个任务进行搬运,如何实现叉车的循环使用?
作者: susan    时间: 2016-12-28 08:46
可以使用任务分配器来分配搬运任务,调整任务分配器“传递给”的模式,将它设置为循环模式。
作者: lulu-luka    时间: 2017-1-5 13:37
4# susan
之前我可能没有表述清楚,其实并不是一个任务,是多个有先后关系的任务,组成了一个循环的任务组,系统配置了多个AGV进行搬运,要AGV循环搬运。
作者: 小王子波    时间: 2017-1-12 10:16
可以使用子任务序列。在主任务中插入子任务序列,调用任务分配器实时分配任务。
作者: lulu-luka    时间: 2017-4-17 12:25
6# 小王子波


没有接触过子任务序列的相关例子,可以稍微说明一下吗?




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