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标题:
货架中取指定位置的货物
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作者:
wsfirst
时间:
2016-12-12 16:25
标题:
货架中取指定位置的货物
需要做一个叉车按一定顺序（从左向右）搬运堆垛的模型，如何指定取某个特定位置的临时实体呢，请帮忙。
作者:
susan
时间:
2016-12-13 08:47
您好，论坛里有类似的帖子，对该问题已经做了答复。您可以参考一下类似的帖子。
作者:
wsfirst
时间:
2016-12-14 09:18
翻了很久，没有收获啊，
5 D' K/ R8 f3 |
有一个贴子讲了用pull的方法，但是对货架上货物判断一遍后，如何再重新pull？而且货架上有19200个，判断一遍太慢了。
+ F$ v9 k: Z3 ~
我用任务序列写了一个，单独运行还好，但一旦向下方货物输出，过一会儿就弹出对话框说某个任务有错，item为空，不知道怎么办啊。
9 Y( u! `8 _' _% g$ S* i
还是指点一下吧
作者:
慧娴亚伦
时间:
2016-12-14 10:02
最好上传一个简单的模型来示意一下您想要实现的效果，不是很清楚您所谓的堆垛货物是怎样堆垛的。
作者:
wsfirst
时间:
2016-12-14 16:39
[attach]3364[/attach]
- I0 E6 B$ V7 f4 C# ~: {
这是我采用批任务做的一个例子，必须从右向左拆垛，但暂存区不发货还好，一发货就会提示错误，不知道怎么办了，如果不用按顺序拆垛就没问题，请指教
作者:
susan
时间:
2016-12-15 17:26
5#
wsfirst
* m; ^4 |* G3 H, g% M
+ m: t7 B$ y0 C9 z
8 V; E, l; X# _- P0 u9 q
报错是由于对货架中的item引用出了问题，这有一个简单的小案例，您可以参考下。
作者:
wsfirst
时间:
2016-12-26 08:59
兄弟，你就没理解我意思，我对货架拆解顺序有要求，所以在货架的使用运输工具里，人工安排了工作顺序，
0 M' ^1 ]) F U( P0 o; U' E
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
/ U) v" c; O. m3 [5 u
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
8 e2 O3 X% x" N- l; D. B
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
+ d7 A+ L$ b. [. t" g2 k: h
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
- v' D4 R5 N5 b' b' I3 D
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
7 E. |# q$ g/ H- k- F, N8 T, A1 {
导致后继搬运出错，
5 X% d& ~( u/ R: @
但从逻辑上来看并没有错误，所以很头痛，你给的那个小例子不满足要求。
作者:
4a415007
时间:
2016-12-26 11:09
谢谢
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