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标题: 货架中取指定位置的货物 [打印本页]

作者: wsfirst    时间: 2016-12-12 16:25
标题: 货架中取指定位置的货物
需要做一个叉车按一定顺序(从左向右)搬运堆垛的模型,如何指定取某个特定位置的临时实体呢,请帮忙。
作者: susan    时间: 2016-12-13 08:47
您好,论坛里有类似的帖子,对该问题已经做了答复。您可以参考一下类似的帖子。
作者: wsfirst    时间: 2016-12-14 09:18
翻了很久,没有收获啊,
# v" p/ w- z( {有一个贴子讲了用pull的方法,但是对货架上货物判断一遍后,如何再重新pull?而且货架上有19200个,判断一遍太慢了。
: h0 s8 @* M; z我用任务序列写了一个,单独运行还好,但一旦向下方货物输出,过一会儿就弹出对话框说某个任务有错,item为空,不知道怎么办啊。; i% O5 [; t& U: i* @, L9 M7 X
还是指点一下吧
作者: 慧娴亚伦    时间: 2016-12-14 10:02
最好上传一个简单的模型来示意一下您想要实现的效果,不是很清楚您所谓的堆垛货物是怎样堆垛的。
作者: wsfirst    时间: 2016-12-14 16:39
[attach]3364[/attach]5 H; J0 V" z1 W5 w  }  f4 b
这是我采用批任务做的一个例子,必须从右向左拆垛,但暂存区不发货还好,一发货就会提示错误,不知道怎么办了,如果不用按顺序拆垛就没问题,请指教
作者: susan    时间: 2016-12-15 17:26
5# wsfirst
; C$ N. Q& C) X2 r
6 _" D6 n9 _3 @4 r+ |0 d" d4 L; Z8 q# D1 K' p
报错是由于对货架中的item引用出了问题,这有一个简单的小案例,您可以参考下。
作者: wsfirst    时间: 2016-12-26 08:59
兄弟,你就没理解我意思,我对货架拆解顺序有要求,所以在货架的使用运输工具里,人工安排了工作顺序,6 s% ]) i8 x3 y8 v
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);" Z; e2 c+ r. H2 X) ~  I( {  z
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);6 _6 S4 q! b5 }2 ]) w/ w! V
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);, S9 B0 ^# h; V1 T
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);/ s3 C- v2 S0 Q
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));, V9 _/ C/ D* [) W8 L, x# |* t
导致后继搬运出错,
0 I' s: ^8 V  L# B. C但从逻辑上来看并没有错误,所以很头痛,你给的那个小例子不满足要求。
作者: 4a415007    时间: 2016-12-26 11:09
谢谢




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