全球FlexSim系统仿真中文论坛
标题:
任务序列混入分配器
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作者:
lulu-luka
时间:
2017-1-6 10:34
标题:
任务序列混入分配器
本帖最后由 lulu-luka 于 2017-1-8 13:04 编辑
( Y: L& M- _$ R
# ?8 u5 g; Y$ @# T4 L
[local]1[/local]background:要在Flexsim里面实现一个汽车装配流程的仿真。发动机由传送带从分装线运送过来，利用升降机将发动机从传送带搬运到一个暂存区Queue1，接着由AGV将其搬运到第一个工位（利用合成器实现其装配），将发动机与副车架装配起来，这个装配过程实际上是在AGV小车上实现的，因此AGV小车会被占用同等装配时间，接着AGV将装配好副车架的发动机搬运到第二个工位进行装配，装配过程同第一个工位，装配完成之后，发动机流入下一个工位，由sink吸收，而AGV在装配完成之后自己按轨道行进到Queue1，接受下一个循环任务。
8 }7 B- f) m7 M9 y
Problem:在这个系统中，配置了多辆AGV完成相应的搬运工作，使用分配器将多个搬运任务分配给多个AGV，但分配器中自带的分配规则均不适用，且利用自带的use transporter设置时，除非AGV收到任务分配，否则不会自己行进，但是在实际生产中，在没有任务时，AGV还是自己按照既定的轨迹在运动。
- [/ v+ W \3 {/ q# B5 t
Solution：在分配器中选择循环时，多个AGV之间会出现任务抢夺的情况，实际生产中要求一辆AGV负责上述一个完整的装载、搬运、占用、搬运、占用、回到Queue的过程，分配器循环时，会出现一辆AGV在被占用时，另一辆AGV跑过来搬运的情况。
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Asking for help：使得AGV在没有任务召唤时也能自己按照既定的速度按照既定的轨道行进，且单个AGV完成整个过程？[attach]3401[/attach]
作者:
慧娴亚伦
时间:
2017-1-6 19:52
千言万语，不如一张逻辑流程图或者模型来的好。
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) b+ o6 q6 X6 x1 W# ` h
前面的background和problem，说实话写得让我看不下去。。。。你不如上传一个简单的模型来解释比较好。
5 A% I& @7 \& y" `7 X
2 I; _7 ?; l( [8 }
agv按照轨道循环运作寻找工作可以使用agv模块很方便地实现，至于单个agv完成整个过程，有很多办法可以解决，我选择使用的是用标签记录任务执行器（TE）信息，让一个产品的所有工作都绑定一个TE来实现。附带有一个小例子，希望有帮助。
' q& q) S% \ s m/ v( s( P
% H( _. n( p% K+ H* k2 Z6 j) _4 a
不过，个人的建议您应该要换一个思路，虽然实际中是agv在循环运作，但是实际上agv行进的位置是固定的，一次任务的流程也是固定的，而且后面还有装卸等操作，可以将agv直接看做是一个底盘（pallet）在不同的合成器中间流动，看做是一个流水线的工作。
作者:
漂吧
时间:
2017-1-6 21:44
好厉害，学习了。
- o+ D) Z4 i8 v/ Y5 l# k
相比之下，我做的这个流程就太low了，不过也算一个思路吧
- D1 ]3 w- Y l# \8 e& ]
[attach]3391[/attach]
作者:
慧娴亚伦
时间:
2017-1-7 13:43
白猫黑猫能抓到老鼠就是好猫，我个人认为方法没有low还是不low，关键是可以解决问题。
8 V5 o) D& p8 `
稍微改进了一下3楼的模型，其实思路与2楼一致，只不过这回用itemtype来区分了。这样更加灵活，也不用去限定装载的类型。
作者:
漂吧
时间:
2017-1-7 17:21
本帖最后由 漂吧 于 2017-1-7 17:25 编辑
7 E" u) h, D D+ j
- F" q5 ]2 R+ X3 z0 }% I4 @9 c
4#
慧娴亚伦
8 x# ^3 J' z+ K- t
确实，这样修改比较好。
# e/ n$ F7 D x& C& }
另外，关于如下图所示的地方，我不是太能理解它的作用及原理：
# Q" u+ \( {/ s+ _0 D
[attach]3393[/attach]
- e6 L# ~, Y3 Y! p! n
[attach]3394[/attach]
. @* V2 N, P$ q/ j' F
最后，您能帮我修改一下，下面这个模型吗？
6 j% Z$ t6 Y* W6 a) a' l
[attach]3395[/attach]
$ }- k$ Y5 f5 F) K4 k/ ^2 h# G
（要求：第三个暂存区，实现与第二个暂存区一样的功能）
作者:
慧娴亚伦
时间:
2017-1-7 17:44
1是优先级，2是先占值。都是指当前的自动生成的搬运任务的一些属性，二者的作用用户手册有详细的解释。
" d0 K2 v3 n+ \. M' M
简单可以理解为：优先级就是执行任务的优先度，此值越高，在任务执行器空闲的时候越优先去完成；先占值则是任务的抢占能力，分为四个不同类型，默认是无抢占能力（no preempt），以仅先占（preempt only）为例，就是如果出现了这种任务等待执行，那么任务执行器无论当前在干什么，都会停下正在执行的任务前去执行该任务。其他类型不多做赘述。
8 e6 X8 i& {/ t. a: o: Z* E7 S
0 q4 Q# ]8 }7 ~" Q! T2 t0 a) W
关于模型请自己先尝试来改一下吧~
作者:
漂吧
时间:
2017-1-7 19:55
6#
慧娴亚伦
+ }; ] I; a. D$ G- G' W" g" U
关于priority和preemption之间的区别是否可以这样理解：
* j* w Z8 Z, s! z& Y
priority是关于调用执行器的优先权；
S! H3 N9 J4 j5 z' o: K8 N
preemption是关于执行器对任务序列的处理。
2 C- R8 c% i1 V# c0 w4 k# e& x
此外：preemption的三个参数可否这样理解：
3 p+ S8 b0 g/ P( n# Z
PREEMPT_ONLY：插队；
$ ?+ x1 h) W! `* ?. C+ i
PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE：任务转移；
1 z# k9 J$ p! z; R- p) P2 o) p
PREEMPT_AND_ABORT_ALL：插队且所有任务终止。
2 p6 p8 c3 i) e! w6 I
最后，模型修改好了：
+ V( X* r/ ~, f' V7 i
[attach]3399[/attach]
作者:
lulu-luka
时间:
2017-1-8 12:59
2#
慧娴亚伦
3 q7 c& U' j% P1 V* t( A* G
" g ^0 h: ? T5 A# x
: @; M7 V5 q# ?$ C
谢谢版主细心回答~第一次发帖，确实是不知道怎么简要明了的描述自己的问题，也没有说清楚自己使用的版本。使用的是学校的Flexsim6.02教育版，所以最新版本中的AGV模块还有决策点这些模块都没有。下面是我自己昨天自己设定任务序列，实现了AGV的循环工作，也是误打误撞，但是在叉车速度设定不合适时，会出现超车的问题。在Flexsim6.02版本下，有什么好的解决方法么？
作者:
慧娴亚伦
时间:
2017-1-8 15:06
6.02版本避免路径上的超车可以修改passing模式（绿色箭头）改为non-passing模式（黄色箭头）
2 |8 u/ o7 c3 f. c
如果是停留在节点上时候的超车那么就比较麻烦了，需要使用碰撞球。
( B% n$ ?" y: l5 j
尝试在论坛搜索碰撞，看看其他帖子的碰撞应用办法。
作者:
lulu-luka
时间:
2017-1-9 08:45
9#
慧娴亚伦
3 H, U0 n/ g5 S+ A; c. A
+ ], V- H5 w& q% A' t! W
好的~谢谢啦
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