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标题: [求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式 [打印本页]

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作者: liuzhifan    时间: 2017-8-12 17:08
标题: [求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式
最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。
( P8 y8 g7 H# ?9 u4 S我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。
. k1 t) Q; n# }+ q遇到的问题是：
" {/ A* S) |, B: }6 c①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；
③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；
: e$ @! H0 S  h④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。
$ T- s- v$ N) U2 M0 t% u+ @9 E我的想法是：
由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
不知是否是该种想法，请教大神了！
6 i& Z- d4 b% F& i( V' T; e% I- S[attach]3871[/attach]

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作者: 慧娴亚伦    时间: 2017-8-12 20:26
逐条回复一下：
  h: C$ s3 Y- N0 l6 H1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
9 s* @8 H9 q9 b$ s2、同1
3、需要模型证明
2 p) p) J4 g; j: i4 [( U" Q4、同1
1 f7 H0 F: f' m: L  n决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。

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作者: liuzhifan    时间: 2017-8-13 11:41

慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
逐条回复一下：
6 v% I5 N. ?5 w7 [+ m1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

+ m+ W: K& {  Z, U8 W明白了，谢谢

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作者: 李大伟    时间: 2017-8-16 16:58
请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
分享下啊

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