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标题: [求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式 [打印本页]
作者: liuzhifan    时间: 2017-8-12 17:08
标题: [求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式
最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。3 N, F3 `. I. T4 e1 Q9 S
我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。7 F: B$ e: q' S- t7 V' X
遇到的问题是：$ ]8 I. H; {, E8 R+ |8 a$ Q. C: v
①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
! v3 ~  n7 u; A②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；. Z& X3 D5 f8 t, n3 @
③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；3 i' J( o5 W; O$ \
④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。% R) D, |+ |% ?
我的想法是：- o# s" G; z; b
由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
& |/ w7 Z% ~  q4 I不知是否是该种想法，请教大神了！
3 C$ B5 \# ^! f, H[attach]3871[/attach]
作者: 慧娴亚伦    时间: 2017-8-12 20:26
逐条回复一下：& `! R; |4 D$ i" ^$ u" o! t( y5 R: ^
1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
2 }, A# x  x, A0 F( k$ p6 {2、同1
. i& Y1 o* I$ r* a! Q8 B/ f! l3、需要模型证明. B! K$ `9 V+ _1 _0 J( q# I$ Y
4、同1
" S9 C: [/ I) w" J1 N8 ]决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。" I. K- Z( e- p0 U* ?# e
作者: liuzhifan    时间: 2017-8-13 11:41
慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
& Q; z4 r3 I& u# P4 D& y; s逐条回复一下：
4 K  m  Z: j9 \3 h5 S  u1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

+ D9 B, [7 Q4 T& I1 X8 i% P: e明白了，谢谢
作者: 李大伟    时间: 2017-8-16 16:58
请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
& H5 h; _% \3 M8 o. r分享下啊



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