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标题: 请教：哪位有关于robot路径设置的视频 [打印本页]

作者: caroline2017 时间: 2017-11-25 14:48
标题: 请教：哪位有关于robot路径设置的视频
最近在做关于robot路径设置和时间设置的问题，一个robot两只手对应多个工序取放，看了用户手册，还是不会

，目前用的v7.1版，哪位有讲解视频可否发我学习一下？感谢！

作者: caroline2017 时间: 2017-11-25 15:39
在线等~，没有视频也没有关系，能指点一二亦可

作者: 慧娴亚伦 时间: 2017-11-26 09:27
简单来说是两个步骤：
1、在自定义路径中编制路径，记住路径号[attach]4047[/attach]
2、在装卸载任务中的第6个参数（var2）中调用它
[attach]4048[/attach]

作者: caroline2017 时间: 2017-12-4 17:13

慧娴亚伦发表于 2017-11-26 09:27
简单来说是两个步骤：
1、在自定义路径中编制路径，记住路径号
2、在装卸载任务中的第6个参数（var2）中 ...

谢谢！

请问一个robot一只手臂，俩爪，processsor加工完一次弹出4个，在同一位置一手同时抓起4个，另一只再同时放下4个？
这个路径怎么设置？如何一次抓4个item? 一个一个的抓，跟鸡啄食似的。
我现在只会抓一个放下一个，再回去抓一个

作者: 慧娴亚伦 时间: 2017-12-4 18:11

caroline2017 发表于 2017-12-4 17:13
谢谢！

请问一个robot一只手臂，俩爪，processsor加工完一次弹出4个，在同一位置一手同时抓起4个，另 ...

一手两爪这个我无法理解您的描述所以无法回答
一次性抓四个，需要控制两个地方：1、有四个item可以抓，然后把robot的容量设为4；2、装载之后要设置四个不同item装载的位置，可以选择在装载触发里设置

最后FlexSim是系统仿真软件，我听您的描述这个机械手动作似乎非常精细，这不是系统仿真需要关注的重点，您可以选择专门的机械手仿真软件去处理。

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