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标题: 环形轨道小车碰撞问题6 版本 [打印本页]
作者: 陈飞    时间: 2017-12-8 10:26
标题: 环形轨道小车碰撞问题6 版本
这是我模拟的一个环形轨道小车的模型，碰撞代码老是报错，不知道是什么情况。问题1:有没有大神知道怎么设置这段代码能让模型更符合实际？/ C' v- R, H5 W. R4 b( i+ F
1 G3 ~2 l5 ^% O. |; h. v
问题2：怎么设置空闲时给小车持续的行进任务？模型中的办法有些缺陷。8 W$ [( B# S- F7 l) X# l
* G0 A( J! t2 P8 E5 w" b3 X
作者: shiny0801    时间: 2017-12-15 10:02
你好，AGV模块比较适合做这个模型。5 R  g) h6 P: D" \
你的模型存在的问题是，不管AGV出于什么任务中，只要有碰撞产生，两台车都会被block任务先占，这是不合理的，要先判断碰撞发生在前方还是后方，如果前方无车，不应该被block先占。
作者: xiaotaiyang5555    时间: 2018-1-7 15:24
我近期也是在弄AGV这块，但是感觉7.5.4版本的AGV模块更适合去做AGV仿真模块，但是我那个7.5.4只是试用版本，实体数量有限



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