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标题: 让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电 [打印本页]

作者: shadowwind    时间: 2018-2-7 09:11
标题: 让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电
最近官方群中技术问题一枚,供后续其他学习朋友参看。
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2 Q/ j0 k0 w- K* r# D/ n问题:
& H/ v9 E" v1 o4 t, Z, ^2 t3 U1 y' m' i0 W
“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电,如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电,后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电,不能去其他空闲的充电桩去充电”
4 j3 g3 Z/ e9 ^2 c/ V+ T4 ?* T. z& r" e* b% ~; g6 J

5 K2 w, M1 z: i% J" }7 W9 Y[attach]4140[/attach]5 u2 R/ e$ K/ g+ Y5 {+ H
4 h3 O; i8 O8 _2 c! H+ s% i6 k
回复(解决思路):
3 Z& U2 ?; N  I- [
! O0 l: K- ]: L# s8 ~: y3 x可以在判断电量位置选择Redirect via Search,可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
: M& L. w. u9 L8 Y$ N. g
4 @. g3 M( C+ r6 ~

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3 `( W1 r- y8 Q6 ^

作者: 非凡    时间: 2018-2-7 17:19
谢谢分享
作者: fuzhzh66    时间: 2018-2-7 18:26
模型有吗
作者: shadowwind    时间: 2018-2-8 09:31
fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
* q/ P9 {$ p" k0 P/ z1 @2 V模型有吗

: B+ l% f! {/ J$ v: P3 ^那是客户提供的问题截图,我们没有模型文件
作者: tf123    时间: 2021-10-19 14:59
谢谢解答
作者: 冲凉    时间: 2021-11-18 08:36
本帖最后由 冲凉 于 2021-11-18 08:37 编辑
4 |, H1 {" V0 x: B7 l
6 O. a0 Y6 q0 N6 M
作者: tzsmxh    时间: 2024-5-28 17:27
谢谢分享




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