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标题: 关于agv在控制点等待 [打印本页]
作者: avantasia2012    时间: 2018-8-15 13:26
标题: 关于agv在控制点等待
请问 如何让agv在控制点等待10s后继续前进？+ T0 L0 R. X9 C* C
, ~& W. e7 _& M5 Q. [( t2 m
1 e. e+ I3 J/ `. o
作者: 小AI    时间: 2018-8-15 14:17
在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)
作者: chenyuenan    时间: 2018-8-15 14:54
小AI 发表于 2018-8-15 14:17
0 @9 l% ~: f6 M3 E在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv ...

& \/ s' f+ \7 Q. W3 _6 w6 ?+ {) B还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了
作者: 小AI    时间: 2018-8-15 15:23
chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54* |; j/ {  n) E, j2 F, D
还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了
, e0 ?% x4 y: A
不需要了，你可以下载我的模型看看
作者: chenyuenan    时间: 2018-8-15 15:38
小AI 发表于 2018-8-15 15:23
: d6 E. E5 Y0 T3 ^不需要了，你可以下载我的模型看看

5 v4 o- p8 D* i+ @, S是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看
作者: 小AI    时间: 2018-8-16 09:47
chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38) p( x4 D/ S9 L2 ]
是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

- j. X0 ^5 |2 L3 ?+ @3 F$ I3 f6 A你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。
- u$ k" f- k( Q( A+ p8 e
作者: chenyuenan    时间: 2018-8-16 09:51
小AI 发表于 2018-8-16 09:47- V# @5 h* v; l' ?" I
你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为 ...
" Z  G1 b: }9 C* O7 {
是的，现在可以了，谢谢大佬
作者: 伊拉克    时间: 2021-12-9 17:49
改的哪里   我的咋也停那了
作者: 伊拉克    时间: 2021-12-9 17:56
神奇不神奇  刚刚就行了  应该是代码复制错了



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