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标题: 关于agv在控制点等待 [打印本页]

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作者: avantasia2012    时间: 2018-8-15 13:26
标题: 关于agv在控制点等待
请问 如何让agv在控制点等待10s后继续前进？
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+ P( Z3 {/ Z6 c5 U

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作者: 小AI    时间: 2018-8-15 14:17
在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)

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作者: chenyuenan    时间: 2018-8-15 14:54

小AI 发表于 2018-8-15 14:17
& o% o' S) }7 X! _% V在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv ...

/ N! M) u3 y: M/ D还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

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作者: 小AI    时间: 2018-8-15 15:23

chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:54
还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了

不需要了，你可以下载我的模型看看

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作者: chenyuenan    时间: 2018-8-15 15:38

小AI 发表于 2018-8-15 15:23
不需要了，你可以下载我的模型看看

4 w1 l# _4 L- l是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

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作者: 小AI    时间: 2018-8-16 09:47

chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38
' r! M0 S5 r2 {. u1 o; L是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。

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作者: chenyuenan    时间: 2018-8-16 09:51

小AI 发表于 2018-8-16 09:47
$ q" f" R% R6 w2 A: U. }+ ?% }, @你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为 ...

是的，现在可以了，谢谢大佬

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作者: 伊拉克    时间: 2021-12-9 17:49
改的哪里   我的咋也停那了

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作者: 伊拉克    时间: 2021-12-9 17:56
神奇不神奇  刚刚就行了  应该是代码复制错了

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