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标题: 关于agv在控制点等待 [打印本页]
作者: avantasia2012    时间: 2018-8-15 13:26
标题: 关于agv在控制点等待
请问 如何让agv在控制点等待10s后继续前进？7 m9 F  S7 n. j) j8 G* \

% E) m0 @, P, j3 Q; J$ ]$ B2 X2 r/ ^8 u! g$ j$ a. [  E
作者: 小AI    时间: 2018-8-15 14:17
在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv,AGV_FINAL_DEST_CP)
作者: chenyuenan    时间: 2018-8-15 14:54
小AI 发表于 2018-8-15 14:17( G( y5 h1 ~( Z2 O
在AGV网络属性里添加路径点触发，在路径点逻辑加一个延迟逻辑和重定向逻辑，重定向的目的地输入agvinfo(agv ...
, g9 y5 }6 C8 J8 |+ W
还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了
作者: 小AI    时间: 2018-8-15 15:23
chenyuenan 发表于 2018-8-15 14:542 C0 V% ^! Z) o% @8 K! h, N
还需要其他的设置吗？为什么我设置之后就直接停在路径点不走了
: h' a9 a0 \0 w9 v0 a- n& i+ z7 v
不需要了，你可以下载我的模型看看
作者: chenyuenan    时间: 2018-8-15 15:38
小AI 发表于 2018-8-15 15:23) I0 R" `8 o' y  f. @, Y/ O
不需要了，你可以下载我的模型看看

/ ^0 I" A0 `$ n; G- X是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看
作者: 小AI    时间: 2018-8-16 09:47
chenyuenan 发表于 2018-8-15 15:38
7 _! B: d# r+ O0 F是的，我看了你的模型然后设置的步骤一致，但是出了问题，我上传一个我做的模型你看看

1 L" S- G+ z- V# ~" k( e你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为agv.finalDestinationCP应该就可以了。
5 T/ Z! u4 s, A$ e
作者: chenyuenan    时间: 2018-8-16 09:51
小AI 发表于 2018-8-16 09:47* o: _6 K) T% p( ?4 k
你的模型应该是17.2.2版本做的吧，这个版本以及往后的高版本都开始使用点语法了，所以重定向的目的地改为 ...

6 y. U, d! p# z9 _7 v5 P9 p是的，现在可以了，谢谢大佬
作者: 伊拉克    时间: 2021-12-9 17:49
改的哪里   我的咋也停那了
作者: 伊拉克    时间: 2021-12-9 17:56
神奇不神奇  刚刚就行了  应该是代码复制错了



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