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标题: 堆垛机垂直加速度设置 [打印本页]

作者: avantasia2012    时间: 2018-8-15 23:36
标题: 堆垛机垂直加速度设置
请问  如何设置堆垛机垂直行走加速度?还有出叉加速度?5 _0 `" n, B' G/ Z; B6 G

作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-8-16 07:59
自带堆垛机没有这两个参数,您需要自己开发此类堆垛机。
作者: avantasia2012    时间: 2018-8-16 09:24
谢谢   是使用到基本实体定义开发还是动画?   或者可以改变堆垛机的基本任务序列?
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-8-16 17:22
avantasia2012 发表于 2018-8-16 09:24
! a4 L$ T: ?) m( O$ g* ?谢谢   是使用到基本实体定义开发还是动画?   或者可以改变堆垛机的基本任务序列?

, q  P+ _  F( j. j9 s6 o0 u基本任务执行器开发,这个是运动学的指令跟任务无关。




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